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目标车辆感知算法

  • 基于FPGA技术的数控插补器算法

    本课题涉及先进的FPGA技术引入到数控插补時某些算法的改进,主要目的是更好的利用FPGA具有系统芯片化、高可靠性、开发设计周期短等特点,及具有系统内可再编程的性能,来解决目前软件插补速度慢而硬件插补设计复杂、调整和修...

    标签: FPGA 数控 算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gjzeus

  • 一种基于FPGA的Deflate压缩算法

    一种基于FPGA的Deflate压缩算法研究与实现

    标签: Deflate FPGA 压缩算法

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:dapangxie

  • 基于FPGA的FIR数字滤波器算法

    基于FPGA的FIR数字滤波器算法研究与设计实现

    标签: FPGA FIR 数字滤波器 算法

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:fengyujcyz

  • CCD图像的颜色插值算法研究

    论文研究了基于Bayer格式的CCD原始图像的颜色插值算法,并将设计的改进算法应用到以FPGA为核心的图像采集前端。出于对成本和体积的考虑,一般的数字图像采集系统采用单片CCD或CMOS图像传感器,然后在感光表面覆盖一层颜色滤波阵列(CFA),经过CFA后每个像素点只能获得物理三基色(红、绿、蓝)其中一种分量,形成马赛克图像。为了获得全彩色图像,就要利用周围像素点的值近似地计算出被滤掉的颜色分量,称这个过程为颜色插值。由于当前对图像采集系统的实时性要求越来越高,业内已经开始广泛采用FPGA来进行图像处理,充分发挥硬件并行运算的速度优势,以求在处理速度和成像质量两方面均达到满意的效果。。主要的工作内容如下:    本文首先介绍了彩色滤波阵列、图像色彩恢复和插值算法的概念,然后分析和研究了当下常用的颜色插值算法,如双线性插值算法、加权系数法等等,指出了各个算法的特点和不足;接下来针对硬件系统并行运算的特性和实时性处理的要求,结合其中两种算法的思路设计了适用于硬件的改进算法,该算法主要引入了方向标志位的概念以及平滑的边界仲裁法则来检测边界,借鉴利用梯度的三角函数关系来判断边界方向,通过简化且适用于硬件的方法计算加权系数,从而选择合适的方向进行插值。    在介绍了FPGA用于图像处理的优势后,针对FPGA的特点采用模块化结构设计,详细阐述了本文算法的软件实现过程及所使用到的关键技术;文章设计了一个以FPGA为核心的前端图像采集平台,并将改进插值算法应用到整个系统当中。详细分析了采集前端的硬件需求,讨论了核心芯片的选型和硬件平台设计中的注意事项,完成了印制电路板的制作。    文章通过MATLAB仿真得到了量化的性能评估数据,并选取几种算法在硬件平台上运行,得到了实验图片。最后结合图片的视觉效果和仿真数据对几种不同算法的效果进行了评估和比较,证明改进的算法对图像质量有所增强,取得了良好的效果。

    标签: CCD 图像 插值 算法研究

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:it男一枚

  • 基于CCSDS算法的星载图像压缩系统

    CCSDS组织(空间数据系统咨询委员会)于2005年公布了新的图像压缩标准,该标准算法采用基于小波变换的比特平面编码方法,支持无损有损压缩编码和精确码率控制并具有较好的抗误码能力和非常高的图像压缩性能,能满足实际应用中的多种需求。同时该算法具有较低的算法复杂度,易于低功耗硬件实现,并且对航天图像具有较高的适应性,因此,在航天应用方面具有广阔的前景。    本论文主要针对CCSDS图像压缩算法的FPGA硬件实现,在有限的硬件资源下,提出高速高效的CCSDS图像压缩编码器设计方案并在已有的FPGA硬件平台上加以实现。本文首先对CCSDS图像压缩算法的编码原理进行详细介绍;然后提出DWT、BPE和码流组织这三大模块的并行化硬件实现方案,并给出了进行批量仿真测试的仿真平台设计方案。最后在Xilinx VIRTEX-II FPGA平台上经过成功验证,测试结果表明系统各项技术指标可满足星载图像压缩的要求。

    标签: CCSDS 算法 星载 图像压缩系统

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:wanghui2438

  • 基于DSP+FPGA结构图像处理系统设计与实现

    · 摘要:  为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP+FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取的视频数字图像处理系统.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和各种视频跟踪算法的应用.该系统与计算机联结,配以适当的图像处理软件和开发系统,即可形成一个通

    标签: FPGA DSP 图像处理 系统设计

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:dancnc

  • 各种SVM分类算法

    ·详细说明:自己收集的各种SVM分类算法,可以实现音频分类

    标签: SVM 分类算法

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:pscsmon

  • 简单的指纹识别算法

    ·详细说明:一个简单的指纹识别算法- A simple fingerprint recognition algorith文件列表:   指纹识别的程序(v c++)   .....................\edgedetect.cpp   .....................\edgedetect.dep.txt   ..............

    标签: 指纹识别算法

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:axe2010

  • 将数字图像处理的一般算法都集中在一个MFC的框架中

    ·详细说明:将数字图像处理的一般算法都集中在一个MFC的框架中。对学习数字图像处理的人很有帮助。

    标签: MFC 数字图像处理 算法

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:wangdean1101

  • svpwm算法simulink模块嵌入式代码实现

    ·svpwm算法simulink模块嵌入式代码实现

    标签: simulink svpwm 算法 模块

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Aidane