基于调速风扇概述：本系统由主控台和工作区两部分组成。主控台通过TFT液晶触屏设定阈值温度等信息后，由单片机STM32经无线收发模块传送至工作区。工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境温度，当温度达到设定阈值时，AT89S52单片机与ATmega16单片机交换信息，ATmega16控制热释红外传感器进行人群位置定位，从而通过PWM控制电机和舵机做相应动作。
上传时间： 2022-07-03
上传用户：xsr1983
基于STM32的无感无刷电机开发板资料，带霍尔，资料含pid例程，附件内容分享的是基于STM32F103MDK源码，BLDC无刷直流电机驱动原理图等。
上传时间： 2022-07-04
上传用户：lijumiao
电机控制指导手册，对于学习电机控制的很有帮助
上传时间： 2022-07-06
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STM32电机FOC控制SDK5.0版本培训教程
上传时间： 2022-07-10
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四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料
上传时间： 2013-05-15
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自动检测技术 上海电机学院精品课件 PPT版 (New)
上传时间： 2013-07-12
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北京众志恒电机公司-直流,步进电机样本
上传时间： 2013-04-15
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上海司壮 微型减速电机产品样本
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
袖珍电机修理工手册
上传时间： 2013-07-22
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