无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上,它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块,在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制,在MOSFET上下桥臂的互锁功能和死区时间的设置等都靠模拟电路去实现,可靠性及维修性较差,本文利用具有ARM Cortex-M3内核的STM32芯片的高性能和灵活的配置,研制了一种应用于电动摩托车上的低压大功率低成本的无刷直流电机控制器,很好地解决了这一问题。论文的主要研究内容如下:(1)做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较,从中筛选出最佳的开发方案。(2)建立了无刷直流电机的控制仿真模型,用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真,通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。(3)建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型,对驱动电路中的电子元件的作用进行了全面的分析,结合芯片内部特征通过仿真软件LTspice IV对实际驱动电路进行了验证。(4)建立了STM32开发以及仿真调试环境,完成了全部程序的设计。(5)搭建了一个小型的开发系统,对控制器的硬件和软件进行了调试,研制出电动摩托车无刷直流电机控制器的样机。
上传时间: 2022-06-29
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步进电机驱动模块原理图、PCB、例程(STM32+DRV8825)
上传时间: 2022-07-01
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基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC 原理图和源码
上传时间: 2022-07-06
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基于STM32的步进电机S曲线减速程序,经本人试验程序可靠能用。
标签: 步进电机
上传时间: 2022-07-10
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STM32 BLDC直流电机控制器设计,附原理图和源码.
上传时间: 2022-07-11
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STM32无刷电机开发套件演示说明
上传时间: 2022-07-17
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3D打印机驱动板基于STM32微控制器和STSPIN L6474步进电机驱动器设计硬件设计
上传时间: 2022-07-19
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KEIL 4环境下,实现对步进电机的 TIM方式 控制
上传时间: 2013-07-04
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电机控制
上传时间: 2014-12-24
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针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用,既能满足实时性要求,又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片,详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间: 2013-10-26
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