直流斩波调速系统设计，包括论文方案，程序要求控制正反转，别且测速，显示
上传时间： 2013-12-26
上传用户：日光微澜
8051系列应用类打包：AD调速，仿50HZ波形输出，P3口输出控制继电器程序，PWM电机调速，报警，报警防盗，步进电机的控制，电子秒表，电子秒表,航标灯控制程序,频率计等
上传时间： 2013-12-24
上传用户：dianxin61
本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：希酱大魔王
全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降
上传时间： 2017-08-08
上传用户：ZJX5201314
MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速 部分细节自行修改。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：nanxia
根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块
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上传时间： 2017-09-21
上传用户：rocwangdp
194个Protel99ses设计经典电路原理图PCB工程文件合集，可以做为你的学习设计参考1820温度采集.ddb2003院电子竞赛.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水灯.ddb232通信电路.ddb300M射频遥控电路.ddb458通信.ddb4X4动态扫描键盘.ddb4X4键盘.ddb51单片机最小系统.ddb555延时关灯.ddb61A板电路原理图.DDB8人表决器.ddbADC0832.DDBaltra下载电缆.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系统板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下载器.DDBBH1417+2051.DDBC2051红外遥控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10单片机配置.DDBFPGA下载线.DdbGpro--桂电烧.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脉宽调制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下载线.Ddbj113与k399功放.ddbLED电子钟.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM语音编解码.ddbPC红外遥控器.ddbPT2262_PT2272无线收发-OK.DdbPT2262_PT2272无线收发.DdbPWM电机驱动.ddbRTL8019网卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三极管动态LED.ddb串行LCD驱动.Ddb串行显示模块.ddb串行点阵LCD.ddb串行键盘165-完成.ddb串行键盘165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通灯交通灯.ddb低频功率放大器.ddb信号号发生器.ddb光控变色蠕虫.ddb八路AD.ddb具有看门狗的单片机电机控制.ddb冷光电源.ddb出租车计费器.ddb单片机在线编程板-下载板.Ddb单片机编码-机器人.Ddb单片机编码2-机器人.Ddb单片机解码-机器人.Ddb单片机解码2-机器人.Ddb参考电路.DDB双15V+5V稳压电源.ddb双稳压电源.Ddb基于1302的万年历8951.ddb基于M16的信号采集系统.ddb基于MC145170的调频锁相环收音机.Ddb声控延时灯.ddb多功能定时器.ddb多功能编程器.ddb完美的编程器.DDB巡线板.DDB常用封装库1.Ddb常用库元件.Ddb广西电子竞赛.ddb序列号发生器.ddb彩电待机节电器.DDB微机综合设计.ddb手机.DDB打印专用.Ddb控制板.DDB搜球机.ddb搜球机_完成.ddb搜球机通信电路.ddb放大器.DDB教室灯控制器.ddb数字电位器.Ddb数字钟1.ddb数控电压表.ddb数控电源.DDB数控直流电流源.ddb数码管1.DDB数码音响修改完成无线串口通信.ddb无线报警器.ddb智能充电器--OK.ddb智能充电器-huang.DDB智能车--完成.ddb最简单的AVR编程器模电实验.ddb步进电机控制-修改版.DDB水开报警器.ddb水温控制器.ddb汽车防盗器.ddb波形发生器1.Ddb波形发生器1完成.Ddb涡流测厚仪涡流测厚仪-8位低精度.ddb涡流测厚仪.ddb液体点滴速度监控装置.ddb温度定时巡检系统.ddb温湿度控制.ddb滤波器.ddb激光测液位.Ddb电机伺服控制.ddb电机控制电路.ddb电机驱动模块.ddb电源.ddb电话报警器.ddb直接合成信号发生器.ddb看门狗MAX813L.ddb稳压电源.ddb简易51单片机编程器简易无线红外耳机.ddb简易编程器-卢打印.DDB简易编程器-黄.Ddb简易频率特性测试仪.ddb精密光电放大器0.ddb精密光电放大器1-黄.ddb精密恒流源数控部分.ddb精密放大器1.ddb红外发射器.ddb红外循迹.ddb红外接收头放大与整形电路.ddb红外控制灯.ddb红外线光控开关.ddb红外遥控数字钟.Ddb红外遥控电子钟.ddb耳机放大器.ddb自制PIC单片机编程器电路.DDB自适应巡线板.ddb舞蹈机器人.ddb调光电路.ddb通用放大器-错误.Ddb通用放大器.Ddb铁人三项.ddb锁相环函数发生器-修改.Ddb锁相环函数发生器-原版.Ddb锁相环函数发生器_优化版.ddb锁相环电机稳速.ddb频率计.ddb高精度信号放大与采集器.ddb高精度频率计.ddb
标签： protel99ses 电路 原理图 pcb
上传时间： 2021-10-25
上传用户：slq1234567890
100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯齿波112-PCF8591 1602液晶显示113-串口通讯114-串口通讯中断应用115-RS485基本通讯原理116-红外接收原理117-红外解码数码管显示118-红外解码1602液晶显示119-红外发射原理12-查表显示LED灯120-红外收发测试121-双红外发射避障原理测试122-1个18B20 温度传感器 数码管显示123-1个18b20温度传感器1602液晶显示124-多个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试126-温度可调上下限1602126-温度可调上下限1602显示127-PS2键盘输入1602液晶显示128-双色点阵1种颜色显示测试129-双色点阵2种颜色显示测试13-双灯左移右移闪烁130-双色点阵显示特定图形131-双色点阵交替图形显示132-双色点阵双色交替动态显示133-热敏电阻测试数码管显示134-光敏电阻测试数码管显示135-自动调光测试136-串转并数字芯片测试137-非门数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器14-花样灯140-外部频率测试141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表146-串口测温电脑显示147-交通灯测试148-点阵模拟电梯上行下行149-点阵流动广告模拟15-PWM调光150-综合测试程序151-12位AD_DS1621与12864液晶152-闪烁灯一153-闪烁灯二154-流水灯A155-51单片机12864大液晶屏proteus仿真156-流水灯B157-数码管显示158-12864LCD显示计算器键盘按键实验159-数码管显示（锁存器）16-共阳数码管静态显示160-数码管动态显示161-数码管滚动显示162-数码管字符显示163-独立按键164-矩阵键盘165-矩阵键盘(LCD)166-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历167-定时器的使用(方式1)168-12864LCD图形滚动演示169-用PG12864LCD设计的指针式电子钟17-1个共阳数码管显示变化数字170-定时器的使用(方式2)171-外部中断的使用172-定时器和外部中断173-开关控制12864LCD串行模式显示174-点阵显示175-液晶1602显示176-12864带字库测试程序177-串行12864显示178-遥控键值解码-12864LCD显示179-液晶12864并行18-单个数码管模拟水流180-液晶12864并行2181-串口发送试验182-串口接收试验183-串口接收（1602）184-蜂鸣器发声185-直流电机调速186-蜂鸣器间断发声187-lcd-12864应用188-继电器控制189-直流电机调速19-按键控制单个数码管显示190-步进电机191-存储AT24C02192-PCF8591T AD实验193-PCF8591T芯片DA实验194-温度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD显示24C08保存的开机画面197-红外解码198-12864LCD显示EPROM2764保存的开机画面199-时钟DS1302(LCD)2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平200-宏晶看门狗201-SD卡202-秒表203-普通定时器时钟204-彩屏控制205-彩屏图片显示206-12864+DS1302时钟+18B20温度计207-12864测试程序208-12864串行驱动演示209-12864生产厂程序21-8位数码管显示其中之一210-12864中文显示测试211-LCD12864212-12864M液晶显示(有字库)程序（汇编）213-超声波测距LCD12864显示214-红外遥控键值解码12864液晶显示（汇编语言）215-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历216-中文12864217-中文12864LCD显示红外遥控解码实验218-IO端口输出219-IO端口输入22-8位数码管静态显示其中之二220-流水灯221-数码管显示222-数码管动态扫描演示223-独立按键224-独立按键去抖动225-定时器0226-定时器1227-定时器2228-外部中断0电平触发229-外部中断0边沿触发23-8位数码管动态扫描显示230-外部中断1231-矩阵键盘232-液晶LCM1602233-LCD1602动态显示234-EEPROM24c02235-开机次数记忆236-红外解码LCD1602液晶显示237-红外解码数码管显示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位数码管动态扫描原理演示240-与电脑串口通信241-步进电机242-字库LCD12864液晶测试243-液晶数码综合显示244-99秒计时245-99倒计时246-抢答器247-PWM调光248-LED点阵249-直流电机调速25-数码管显示动态数据250-按键计数器251-秒表252-数码管移动253-花样灯254-红绿灯255-音乐播放256-红外收发演示257-普通定时器时钟258-继电器控制259-ps2键盘LCD1602液晶显示26-9累加260-RTC实时时钟DS1302液晶显示261-单线温度传感器18b20262-串口测温263-带停机 步进电机正反转264-步进电机正反转265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手动记数268-功能感受269-流水登27-99累加270-点亮一个二极管271-用单片机控制一个灯闪烁272-将P1口状态送入P0、P2、P3273-P3口流水灯274-通过对P3口地址的操作流水点亮8位LED275-用不同数据类型控制灯闪烁时间276-用P0口、P1 口分别显示加法和减法运算结果277-用P0、P1口显示乘法运算结果278-用P1、P0口显示除法运算结果279-用自增运算控制P0口8位LED流水花样28-999累加280-用P0口显示逻辑与运算结果281-用P0口显示条件运算结果282-用P0口显示按位异或运算结果283-用P0显示左移运算结果284-万能逻辑电路实验285-用右移运算流水点亮P1口8位LED286-用if语句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich语句的控制P0口8位LED的点亮状态288-用for语句控制蜂鸣器鸣笛次数289-包含单片机寄存器的头文件29-9999累加290-用do-while语句控制P0口8位LED流水点亮291-用字符型数组控制P0口8位LED流水点亮292-用P0口显示字符串常量293-用P0 口显示指针运算结果294-用指针数组控制P0口8位LED流水点亮295-用数组的指针控制P0 口8 位LED流水点亮296-用P0 、P1口显示整型函数返回值297-用有参函数控制P0口8位LED流水速度298-用数组作函数参数控制流水花样299-用数组作函数参数控制流水花样3-IO输出-点亮多个LED灯方法130-9累减300-用函数型指针控制P1口灯花样31-99累减32-999累减33-9999累减34-显示小数点35-数码管消隐36-数码管递加递减带消隐37-数码管左移38-数码管右移38-数码管右移139-数码管右移24-IO输出-点亮多个LED灯方法240-数码管循环左移41-数码管循环右移41-数码管循环右移142-数码管循环右移243-数码管闪烁44-数码管局部闪烁45-定时器046-定时器147-定时器248-产生1mS方波49-产生200mS方波5-闪烁1个LED50-产生多路不同频率方波51-1个独立按键控制LED52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作53-2按键加减操作数码管显示54-多位数按键加减（闪烁）54-多位数按键加减（闪烁）数码管显示55-多位数按键加减（不闪烁）55-多位数按键加减（不闪烁）数码管显示56-定时器扫描数码管（不闪烁）57-按键长按短按效果58-抢答器59-独立按键依次输入数据6-不同频率闪烁1个LED灯60-按键从右至左输入61-8位端口检测8独立按键62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器67-外部中断0电平触发68-外部中断1电平触发69-外部中断0下降沿触发7-不同频率闪烁多个LED灯70-外部中断1下降沿触发71-T0外部计数输入72-T1外部计数输入73-看门狗溢出测试74-按键喂狗75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音78-喇叭滴答声79-报警发声8-8位LED左移80-消防车警报81-音乐播放82-步进电机转动原理83-步进电机正反转84-步进电机按键控制85-步进电机转
上传时间： 2021-11-08
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C51单片机设计C语言实例（400例）合集 大量设计实例，新手必备C51源码,1-IO输出-点亮1个LED灯方法110-LED循环左移100-24c02记忆开机次数101-24c02存储上次使用中状态102-DS1302 时钟原理103-DS1302可调时钟104-DS1302时钟串口自动更新时间105-1602液晶显示DS1302时钟106-字库ST7920 12864液晶基础显示107-按键 12864显示108-PCF8591 1路AD数码管显示109-PCF8591 4路AD数码管显示11-LED循环右移110-PCF8591 DA输出模拟111-PCF8591 输出锯齿波112-PCF8591 1602液晶显示113-串口通讯114-串口通讯中断应用115-RS485基本通讯原理116-红外接收原理117-红外解码数码管显示118-红外解码1602液晶显示119-红外发射原理12-查表显示LED灯120-红外收发测试121-双红外发射避障原理测试122-1个18B20 温度传感器 数码管显示123-1个18b20温度传感器1602液晶显示124-多个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试126-温度可调上下限1602126-温度可调上下限1602显示127-PS2键盘输入1602液晶显示128-双色点阵1种颜色显示测试129-双色点阵2种颜色显示测试13-双灯左移右移闪烁130-双色点阵显示特定图形131-双色点阵交替图形显示132-双色点阵双色交替动态显示133-热敏电阻测试数码管显示134-光敏电阻测试数码管显示135-自动调光测试136-串转并数字芯片测试137-非门数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器14-花样灯140-外部频率测试141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表146-串口测温电脑显示147-交通灯测试148-点阵模拟电梯上行下行149-点阵流动广告模拟15-PWM调光150-综合测试程序151-12位AD_DS1621与12864液晶152-闪烁灯一153-闪烁灯二154-流水灯A155-51单片机12864大液晶屏proteus仿真156-流水灯B157-数码管显示158-12864LCD显示计算器键盘按键实验159-数码管显示（锁存器）16-共阳数码管静态显示160-数码管动态显示161-数码管滚动显示162-数码管字符显示163-独立按键164-矩阵键盘165-矩阵键盘(LCD)166-用DS1302与12864LCD设计的可调式中文电子日历167-定时器的使用(方式1)168-12864LCD图形滚动演示169-用PG12864LCD设计的指针式电子钟17-1个共阳数码管显示变化数字170-定时器的使用(方式2)171-外部中断的使用172-定时器和外部中断173-开关控制12864LCD串行模式显示174-点阵显示175-液晶1602显示176-12864带字库测试程序177-串行12864显示178-遥控键值解码-12864LCD显示179-液晶12864并行18-单个数码管模拟水流180-液晶12864并行2181-串口发送试验182-串口接收试验183-串口接收（1602）184-蜂鸣器发声185-直流电机调速186-蜂鸣器间断发声187-lcd-12864应用188-继电器控制189-直流电机调速19-按键控制单个数码管显示190-步进电机191-存储AT24C02192-PCF8591T AD实验193-PCF8591T芯片DA实验194-温度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD显示24C08保存的开机画面197-红外解码198-12864LCD显示EPROM2764保存的开机画面199-时钟DS1302(LCD)2-IO输出-点亮1个LED灯方法220-单个数码管指示逻辑电平200-宏晶看门狗201-SD卡202-秒表203-普通定时器时钟204-彩屏控制205-彩屏图片显示206-12864+DS1302时钟+18B20温度计207-12864测试程序208-12864串行驱动演示209-12864生产厂程序21-8位数码管显示其中之一210-12864中文显示测试211-LCD12864212-12864M液晶显示(有字库)程序（汇编）213-超声波测距LCD1286
上传时间： 2021-11-17
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（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;(3) 电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;(4) 电动机转矩降低： 伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时， 发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;(5) 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100 出厂标准设置PA17 ：400 ，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“ 4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;(6) 电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+ 方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V 继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/ 出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
标签： 伺服系统
上传时间： 2022-06-01
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