功率变换器是开关磁阻电动机调速系统（SRD）中的重要组成部分，现有的各种功率变换器大都有这样或那样的问题与不足，关键是不能保证较好的性能价格比。本文通过对两种常用的四相开关磁阻电动机（SR）功率变换器主电路进行分析，优化、综合常用的主电路，给出了目前最优的四相SR电机功率变换器主电路型式——最少主开关型，提高了经济性和实用性。结合作者的研制实践，又给出了5.5KW 的SR电机新型功率变换器的实际电路、主要器件及其定额的选择。通过实验成功地应用此方案，基于降低SR电机转矩波动的有效手段，同时实现电机实时双相绕组通电稳定运行。关键词：开关磁阻电动机；功率变换器；最少主开关；绕组双相运行
上传时间： 2013-10-08
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摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计（前3章） 作者：周兴华；出版社： 北京航空航天大学出版社 内容简介：本书以实践（实验）为主线，以生动短小的实例为灵魂，穿插介绍了Verilog HDL语言的语法及Altera公司的EPM7128S（或Atmel公司的ATFl508A5）设计开发编程。理论与实践紧密结合，由浅入深、循序渐进地引导读者进行学习、实验，这样读者学得进、记得牢，不会产生畏难情绪，无形之中就掌握了 CPLD／FPGA的联合设计。
上传时间： 2013-10-31
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
密码学我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不 包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或 其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做 的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
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上传时间： 2013-12-12
上传用户：zl5712176
C++ 的难学，不仅在其广博的语法，以及语法背後的语意，以及语意背後 的深层思维，以及深层思维背後的物件模型；C++ 的难学
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上传时间： 2014-11-08
上传用户：klin3139
能自动计算总分、平均分及格率等各种统计数据。在统计时你还可以选择统计全部学科或部分学科；在使用中可自由增删成绩、人员，学科，及学科改名功能；自由设置卷面总分、及格线、分数段间隔、综合分，学校名，用户名，背景等.
上传时间： 2014-11-27
上传用户：llandlu
能自动计算总分、平均分及格率等各种统计数据。在统计时你还可以选择统计全部学科或部分学科；在使用中可自由增删成绩、人员，学科，及学科改名功能；自由设置卷面总分、及格线、分数段间隔、综合分，学校名，用户名，背景等.
上传时间： 2015-04-08
上传用户：维子哥哥
说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yepeng139
单片机步进电机实验，要安装keil_full和proteus 6.5sp5才可以运行（学单片机的应该懂，不用多说）
上传时间： 2014-12-21
上传用户：xzt
