设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PXA270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:阳光少年2016
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
上传用户:xanxuan
为广大爱好者分享资源
标签: 舵机
上传时间: 2015-01-02
上传用户:wanqunsheng
遥控航空模型制作详细图文解是通过51控制航模的舵机。从而自制航模。
上传时间: 2013-10-24
上传用户:潇湘书客
此程序针对C8051F040单片机开发的,C语言编写,用于舵机的控制调试
上传时间: 2013-12-18
上传用户:jhksyghr
飞思卡尔单片机MC9SDG128的PWM应用,实现对FUTABA S30舵机的控制。
上传时间: 2015-12-18
上传用户:hasan2015
飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc
上传时间: 2016-04-17
上传用户:xg262122
第一届大学生飞思卡尔智能车程序源码,包括舵机控制,路径识别等
上传时间: 2016-05-01
上传用户:stella2015
自己做的机器人01,使用AVR16L单片机,控制多个舵机
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-18
上传用户:thuyenvinh
一个用AVR做的简单的机器人,是用汇编语言写的,主要是舵机的控制,
上传时间: 2014-12-01
上传用户:huyiming139