电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境
上传时间： 2013-11-26
上传用户：moerwang
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
STCMS音乐系统 系统功能： 1、随意的添加导航栏目的频道，支持单页面、URL转向功能，可以设定频道的排序，频道的类型等，十分好用。 2、随意的添加音乐分类，各音乐分类和频道之间没有任何联系，分类属于专辑的上一级。分类支持排序。 3、专辑管理功能强大。除了添加、修改、删除等操作外，以kindeditor为专辑介绍的html编辑器。专辑图片可以任意上传。
上传时间： 2017-06-18
上传用户：王者A
企业安防管理系统：随着企业的信息化建设不断深入，如今在很多生活领域（如小区物业、企事业单位等）都进行了安全布防，一旦有事件发生时，就可以进行人工或自动报警（如火警、水警等）。特别是大中型企业都加快了信息网络平台的建设；企业正逐步转向利用网络和计算机集中处理管理、生产、销售、物流、售后服务等重要环节的大量数据。 数字视频、音频技术以其高清晰度、易于存储、回放和共享而备受关注，是企业可视信息管理系统的重要组成部分。本系统是基于企业局域网平台针对企业安防、音、视频数据的管理系统。它是传统视频监控系统在功能和性能上的延伸和拓展。 运行环境 操作系统：Windows ME/2000/XP 开发工具：Delphi 7.0 数据库：SQL Server 2000 硬件配置：CPU：Pentium 200MHz 以上 内存：32MBRAM以上 硬盘：100MB以上磁盘空间 显示分辨率：最低800×600像素 建议1024×768像素 颜色：256色
上传时间： 2017-06-18
上传用户：龙飞艇
labview开发的汽车驾驶模拟系统，使用图形和声音等多媒体元素，很好地实现了汽车加减油门、档位、刹车、转向等操作时汽车状态的模拟，一款简单实用的汽车驾驶模拟软件。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：huannan88
多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间： 2017-08-14
上传用户：123456wh
多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：xzt
电动汽车非车载传导充电机与电池管理系统之间的通讯协议新国标，定义了双方通讯的相关规约，比如通讯双方的地址，通讯波特率，通讯报文的具体定义等。
标签： 电动汽车
上传时间： 2016-01-27
上传用户：anjing8811
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息；上下运动由“电动窗帘”结构实现，左右运动由“丝杆”结构实现；完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据实验条件进行调试，完成整个开发系统。
标签： 电动
上传时间： 2019-05-10
上传用户：zhangguoyong
