随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合，还实现了高速与灵活性的完美结合，使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域，FPGA虽然起步较晚，但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上，分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言，在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节，如：PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时，将速度检测环节采用FPGA实现，减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上，本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势，这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便，具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活，设计方便，本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制，换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台，对各种PWM调制方式进行了实验，对理论分析进行了验证。 另外，本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点，大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统，区别于传统的Simulink仿真，可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法，并进行了仿真。
上传时间： 2013-04-24
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锂离子电池促进了电动汽车和混合动力汽车的发展，但要全面实现其潜能需要新一代半导体器件。这类器件必须能够正确监控和管理锂离子电池，以达到电池应有的性能。否则，充电一次应该行驶200公里的汽车，可能开180公里就走不动了。同样重要的是，新的半导体监控器件必须能够可靠检测电池故障。这意味着，在监控每节锂离子电池的同时，对监控系统本身进行监控。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：debuchangshi
DC-link Automotive: MKP1849 (Customized)电动汽车电驱直流母线电容（顾客订制品）MKP1849系列.MKP1849-可集成母线排，大大降低了寄生电感，提高了系统稳定性。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：nanfeicui
为了满足电动汽车蓄电池快速无损伤充电的要求，设计了基于NEC单片机+SG3525的充电控制系统。该控制系统采用慢脉冲快速充电方法，对动力蓄电池按给定的曲线进行高效的快速脉冲充电。对单片机控制系统外围电路和软件进行了设计。进行了蓄电池充电实验，结果表明，系统可以较好的实现对动力蓄电池的快速无损伤充电。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：bakdesec
MSP430x09x 是TI 推出的业界首款名符其实的 0.9V 微控制器 (MCU)，它的出现让便携式设备中真正使用单电池供电成为可能，将推动单节电池供电的、更小巧、更低成本的便携式产品的发展。与现有号称0.9V 技术的MCU 不同，MSP430x09x 能够以0.9V 的低电压运行所有模拟和数字逻辑，因此该系列MCU 无需板载升压转换器，从而可为整体系统降低功耗，减少了对外部电路的需求。同时，在降低工作电压的情况下，仍继承了MSP430 系列单片机原有的优秀特性和丰富外设，并开创性的设计了功能丰富的模拟功能模块—模拟功能池（A-Pool）。本文将介绍MSP430x09x 系列MCU 在电动剃须刀系统中的应用，并着重阐述该系统的软硬件设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hanbeidang
针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hasan2015
本文以Microchip公司内部集成的CAN模块PIC18F258单片机为核心，介绍CAN总线电动车窗控制系统的硬件电路结构及软件设计流程。由于PIC18F258单片机对CAN收发器PCA82C250进行数据操作时只需要TXD、RXD两条数据线，这样就大大简化了硬件电路的设计，提高了系统的可靠性。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：brilliantchen
摘要：本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机，允许用户可自行设置洗衣模式，可以选择泡衣（步进电机）、洗衣（直流电机）、甩衣（直流电机）；每种洗衣模式下，用户可自由设定洗衣状态，即电机转速、电机转向、洗衣时间；每种选择在LED均有显示，用户可以清楚的了解每种状态的选择；在洗衣过程中，LED数码管会显示洗衣模式，LED点阵显示倒计时；每个洗衣模式结束，蜂鸣器会发声。 该系统融合了查询键盘、PWM、LED数码管显示、LED点阵显示、定时器、蜂鸣器、励磁信号控制步进电机等原理和技术，使洗衣系统人性化、智能化，最大限度的满足用户的需求。
上传时间： 2013-11-05
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【摘要】实现“绿色奥运，科技奥运，人文奥运”的目标，需要研制、生产纯电动客车。该车采用了自动机械换档系统(AMT)。由于纯电动客车为强电环境，AMT电子控制单元(ECU)必须进行电磁兼容设计，以满足AMT的系统要求。采用了元器件选型技术、多层板布线技术、箱体设计技术、电缆屏蔽处理技术等进行电磁兼容设计。设计的AMT系统ECU电控单元通过了电磁兼容检测试验。实践表明，满足电磁兼容设计的ATMECU工作正常，为奥运提供了合格的产品，得到了用户的高度好评。【关键词】奥运电动客车，电子控制单元(ECU)，电磁兼容设计
上传时间： 2014-12-27
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设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边，检测特定区域人员是否存在的信息，并将信息传于协调器节点，协调器节点连接主控制器PXA270，PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭，实现有人走动存在时，灯光随着人的转移而转移，无人时照明系统自动熄灭，从而实现节约能源的效果。
上传时间： 2013-10-20
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