电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
标签: 电动舵机 加载系统 鲁棒 综合设计
上传时间: 2013-10-26
上传用户:a296386173
针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真,实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真,达到了设计的要求
标签: DSP 电动摩托车 仿真检测 系统研究
上传时间: 2013-11-17
上传用户:1583060504
超级电容技术在电动汽车中的应用
标签: 超级电容 电动汽车 中的应用
上传时间: 2015-01-03
上传用户:540750247
电动门程序急图纸
标签: 电动 图纸 程序
上传时间: 2015-02-21
上传用户:zhangliming420
16F876控制的电动自行车驱动系统源程序
标签: 16F876 控制 电动自行车 源程序
上传时间: 2014-10-12
上传用户:330402686
电机温升测试系统,适用于工作频率为50/60Hz的单/三相小功率异步电机(≤5KW)、串级电机、电动工具的绕组温升测量。适用于工作频率为50/60Hz的电源变压器、充电器、电感镇流器的绕组温升测量。带电原理:在带电工作情况下测量绕组的直流电阻,并用公式折算成温升。专为电动工具定子,转子温升测量而开发,其中定子采用带电法,转子采用断电法
标签: 50 60 Hz 5KW
上传时间: 2015-04-01
上传用户:gut1234567
51单片机控制的电动自行车驱动系统源程序(CHUNTIAN)
标签: CHUNTIAN 51单片机 控制 电动自行车
上传时间: 2013-12-12
上传用户:changeboy
电动自行车控制器程序利用PIC16F72
标签: PIC 16F F72 16
上传时间: 2014-11-12
上传用户:Pzj
单片机控制的电动自行车驱动系统部分程序 单片机控制的电动自行车驱动系统 单片机型号为16F876 采用块定义的方法定义单片机内部寄存器
标签: 16F876 单片机控制 单片机 电动自行车
上传时间: 2013-12-08
上传用户:wxhwjf
pic16f876单片机汇编程序编写的控制电动自行车的控制器的程序,虽然用汇编编写,但有非常详细的注释,搞过单片机汇编的人都能够看的懂,希望对大家有帮助。
标签: f876 pic 16f 876
上传时间: 2014-02-15
上传用户:水口鸿胜电器