入二十一世纪，计算机技术迅速向着网络化、集成化方向发展。传统的单机版应用软件正在逐渐退出舞台，取而代之的是支持网络、支持多种数据信息（多媒体）的新一代网络版应用软件，而目前网络版软件中似乎存在着两种不同的趋势，一种是称为客户端——服务器的C/S结构应用系统，这类软件具有结构严谨，运行效率高，服务器端压力小，安全性好等优点，被广泛运用于局域网中。而另一种，也是本毕业设计所采用的，是称为浏览器——服务器的B/S结构应用系统，它的特点是在客户端直接采用了功能强大的浏览器软件作为界面，其优点在于软件开发效率
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上传时间： 2017-08-23
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•ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年发表并获得批准使用，它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中，如B-737、B-757、B-767，俄制军用飞机也选用了类似的技术。
标签： ARINC429 总线
上传时间： 2015-03-25
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《信号与系统》教学虚拟演示系统 的设计与实现
标签： 信号与系统教学演示
上传时间： 2015-04-30
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第一节、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其缩写） 是一个网络服务器，它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件，也一样用于Linux和Linux之间的共享文件；不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS，NFS也是需要架设服务器的； 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单，使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起，匿名用户可读可写的实现 第一步： 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能，让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹；我们要改动一下smb.conf ；首先您要备份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]这段是全局配置，是必段写的。其中有如下的几行； workgroup 就是Windows中显示的工作组；在这里我设置的是WORKGROUP （用大写）； netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名； server string 就是Samba服务器说明，可以自己来定义；这个不是什么重要的； security 这是验证和登录方式，这里我们用了share ；验证方式有好多种，这是其中一种；另外一种常用的是user的验证方式；如果用share呢，就是不用设置用户和密码了； [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录； path = 可以设置要共享的目录放在哪里； writeable 是否可写，这里我设置为可写； browseable 是否可以浏览，可以；可以浏览意味着，我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来，那就设置为 browseable=no，guest ok 匿名用户以guest身份是登录； 第二步：建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释：关于授权nobody，我们先用id命令查看了nobody用户的信息，发现他的用户组也是nobody，我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ； 第三步：启动服务器 第四步：访问Samba 服务器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回车 2、在Windows中，您可以用下面的办法来访问； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主机名”来访问，如果没用netbiosname，就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务，使用这个用户进行登录即可。
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
广州计算机控制技术答案， 1. 计算机控制系统是指利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 3、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。
标签： 控制；广州
上传时间： 2016-01-04
上传用户：maisha
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年发表并获得批准使用，它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中，如B-737、B-757、B-767，俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定，抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线，用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数，如航向、真空速、马赫数等。
标签： 429总线协议
上传时间： 2016-08-17
上传用户：w50403
第一章：眼动概述 第一章：眼动的神经基础 第三章：眼跳和注意 第四章：视觉加工和眼动 第五章：眼动病理学和发展 第六章：阅读中的眼动控制 第七章：语言加工和眼动 本书旨在眼动研究领域的不同方面进行概述，并对未来的研究放向进行展望，以促进人们对自身行为的了解。
上传时间： 2017-02-27
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ESP8266 WiFi模块用户手册V1.0 ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。 ESP8266封装方式多样，天线可支持板载PCB天线，IPEX接口和邮票孔接口三种形式； ESP8266可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。 更多资料，请访问安信可开源社区 www.ai-thinker.com
上传时间： 2017-07-07
上传用户：砚子儿*
