众所周知,欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象,而且,精度高,计算简单。
标签:
上传时间: 2014-01-22
上传用户:llandlu
本程序仿真了信号与系统中的频谱混叠,频谱泄漏和栅栏现象,包含三个文件:pinpufenxi.m, pinpufenxi.fig和一份word简介文档。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ls530720646
自适应遗传算法matlab代码.自适应遗传算法的问题是很容易早熟,好处就是速度快 .不过我将在其中会引入一个早熟判定标志的,并设定一个阈值,如此以来,就可以防止早熟现象了
上传时间: 2013-12-21
上传用户:Divine
AT91SAM7S32的一个应用.本程序为为一个简单的DEBUG口的输出演示: 1,完成基本的初始化 2,初始化DEBUG口,使能发送和接收 3,现象为在超级几终端打印信息
上传时间: 2014-10-15
上传用户:ljmwh2000
at91sam7s63,ads1.2编译器 本程序为为一个简单的跑马灯演示: 1,完成基本的初始化 2,驱动板上的四个发光二极管(DS1,DS2,DS3,DS4) 3,驱动板上的四个按键(PB1,PB2,PB3,PB4) 4,现象为四个发光二极管不停的依次闪亮 当有PB1按下,闪亮的速度加快 当有PB3按下,闪亮的速度减慢
上传时间: 2014-12-07
上传用户:sy_jiadeyi
此程序为串口芯片tl16c750在uClinux + s3c44b0环境下的驱动程序.tl16c750R FIFO设置为64BYTES, 除此之外,此程序还能缓存20条已经收到的串口数据.即存储数据量为20*64=1280BYTES的串口数据,而不用担心未及时读串口时发生数据的丢失现象.此外,附此驱动的测试程序,以及编译后的映像文件.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:hewenzhi
W32.Bolzano这种新病毒在Windows 95和Windows NT的系统下复制,感染以EXE或SCR为扩展名的PE(Portable Executable)应用程序 该病毒会在感染过程中,为自己建立一道线绪(thread),而后当它执行主程序主线绪时,就会在背景处复制病毒,如此一来,用户就不容易发现程序有任何延迟的现象
上传时间: 2015-07-14
上传用户:wuyuying
智能控制中的新热点问题,swarm现象的模拟仿真实现,可以自由调整种群数目大小
标签: 智能控制
上传时间: 2014-01-08
上传用户:思琦琦
玻璃中量子点之间电子的共振隧穿.摘要:在建立玻璃中阻容耦合双量子点模型的基础,通过分析双量子点的静电能和化学势,讨论了化学势随外加偏压的变化和共振隧穿现.随外加偏压的增大,当双量子点2个能级的化学势相等时发生共振隧穿现象,在 特性曲线上呈现电流峰.玻璃中不同间距的量子点用不同大小的耦合电容来表示.随着玻璃中2个量子点之间耦合电容的增大,2个量子点发生共振隧穿所需要的外加偏压随之增大.
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xymbian
如果您用的是51等慢速的单片机可能没什么事情,当用ARM等快速的处理器作大量数据传输时可能会出现丢包的现象。在MCU连续的给主机发包的过程中,主机还没有将上一个包的数据从D12读走(就是D12的缓冲区处于满的情况),MCU又将另一个包写进去时会覆盖掉以前的。因此在每写入一个包时必须先判断D12有没有空的缓冲区,
标签: 单片机
上传时间: 2015-08-30
上传用户:xzt