两轮自平衡小车
标签： 自平衡
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lo25643
两轮自平衡小车
标签： 自平衡
上传时间： 2013-11-15
上传用户：ghostparker
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dragonhaixm
该文档为单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告剖析资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 单片机
上传时间： 2021-11-07
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全套资料打包：
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-07-10
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
1． 汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江，过江车辆分为客车类和货车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆，则从货车代替，若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列，初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车，因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1，货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时，根据两个队列的情况，分别处理。处理如下： a 客车数不满4辆，则将排在前面的货车上船，但总数不能超过10，若没有货车等待，客车直接上船。 b 客车数满4，但不满8辆，客车先上，排在前面的只有一辆货车可以上船，若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10，客车上船，排在前面的货车最多可以上2辆，但总数不能超过10。 d 客车满10，则全上客车,但总数不能超过10。
标签： 汽车
上传时间： 2015-04-25
上传用户：CHENKAI
1． 汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车过江，过江车辆分为客车类和货车类，上渡船有如下规定：同类车先到先上船，客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆，则从货车代替，若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列，初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车，因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1，货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时，根据两个队列的情况，分别处理。处理如下： a 客车数不满4辆，则将排在前面的货车上船，但总数不能超过10，若没有货车等待，客车直接上船。 b 客车数满4，但不满8辆，客车先上，排在前面的只有一辆货车可以上船，若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10，客车上船，排在前面的货车最多可以上2辆，但总数不能超过10。 d 客车满10，则全上客车,但总数不能超过10。
标签： 汽车
上传时间： 2014-06-28
上传用户：wendy15
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体，包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体，包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度，距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值，两个电机的大小、正负相同，使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值，两个电机的大小相同，正负相反，使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移，小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候
上传时间： 2022-06-01
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