单片机汇编，ASM实现红外控制小车的姿态，用PWM控制马达的转动
标签： 单片机汇编
上传时间： 2016-06-25
上传用户：kristycreasy
导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
上传时间： 2016-08-20
上传用户：Ants
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串
上传时间： 2014-09-03
上传用户：集美慧
惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：VRMMO
内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2017-01-10
上传用户：拔丝土豆
利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：851197153
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等
上传时间： 2017-02-16
上传用户：R50974
二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准
上传时间： 2013-12-19
上传用户：D&L37
利用gps多天线载波相位技术，确定姿态软件。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：784533221
