遥控 机器人
标签： 261 7.9 遥控机器人
上传时间： 2013-10-23
上传用户：lml1234lml
KUKA机器人基础培训
标签： KUKA 机器人 基础培训
上传时间： 2013-11-09
上传用户：sun_pro12580
KUKA 机器人初级培训教材
标签： KUKA 机器人 培训教材
上传时间： 2013-11-25
上传用户：xlcky
机器人插补算法
标签： 自由度 机器人 插补算法 直线
上传用户：meiguiweishi
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
标签： 网络 机器人 控制技术 发展
上传时间： 2013-10-17
上传用户：源弋弋
工业机器人原理与应用
标签： 工业机器人
上传用户：lalalal
机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。
标签： 机器人 机构
上传时间： 2013-10-28
上传用户：ks201314
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
标签： 机器人 技术基础
上传用户：JasonC
机器人C语言机电一体化接口
标签： 机器人 C语言 接口 机电一体化
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lty6899826
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传用户：jackandlee
