光电类实验仪器,半导体激光器系列,氦氖激光器系列,激光测量实验
标签: 光学实验
上传时间: 2015-07-06
上传用户:1987523925
激光全息的实验原理,实验操作步骤,实验结果的处理,以及实验结果的分析和优化
标签: 全息光弹实验
本资料通过取字模软件取样,c程序控制上微机通过激光头打印所用KEIL程序
标签: 雕刻机
上传时间: 2015-12-22
上传用户:wgcrdg
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
905nm Plastic Pulsed Laser Diode 激光器技术资料
标签: PGEW 905 nm 激光测距 激光器
上传时间: 2016-06-12
上传用户:liulingang_1205
用来设计激光测距或者超声波水表的主要芯片。
标签: TDC-GP 22 高精度 时间测量 用户手册
上传时间: 2016-07-13
上传用户:crasyboye
特种加工 激光加工 PPT课件 可应用与机械专业本科生教学
标签: PPT 加工
上传时间: 2016-07-21
上传用户:quligang
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量,结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束,对跟踪仪测角误差进行优化,进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量,实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合,以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
标签: 空间测量 控制网 精密
上传时间: 2017-03-23
上传用户:wyf1995
详细的讲述了选择性激光熔化快速成型系统设计与实现
标签: 3D打印
上传时间: 2017-05-07
上传用户:15797689280
TDC GP22资料,能够用于激光和线缆测距,精度能达到ps级别,网上还有现成的文档说明以及源码资料用于现在,居家旅行必备的文档,啦啦啦啦啦啦
标签: TDC
上传时间: 2017-11-21
上传用户:x9i8a7o6p5