基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
标签： 二阶系统 滑模变结构 控制 减
上传时间： 2013-12-22
上传用户：jennyzai
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
标签： 滑模控制器 参数 函数 模糊
上传时间： 2016-12-24
上传用户：6546544
采用滑模控制和RBF网络来控制对象，采用等效滑模控制的方法，即根据系统的确定部分计算出等效控制量，同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
标签： RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间： 2013-12-02
上传用户：李梦晗
滑模控制的经典算例程序，可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签： 滑模控制 程序
上传时间： 2017-03-21
上传用户：caozhizhi
模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
标签： RBF 模糊 倒立摆系统 滑模
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zhaiyanzhong
介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签： 滑模 控制方法
上传时间： 2017-05-06
上传用户：gmh1314
在matlab下进行滑模变结构控制仿真系统的研究。希望对研究控制的同志有帮助。本人做论文时写的
标签： matlab 滑模变结构 控制仿真 控制
上传时间： 2017-07-11
上传用户：kelimu
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
标签： 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
滑模算法的经典著作，想了解滑模算法的朋友可以用它来做入门
标签： 滑模 算法
上传时间： 2014-01-13
上传用户：偷心的海盗
研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
标签： 滑模变结构 控制 滑模
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
