刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
刘金琨老师版本的滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序源码
标签： 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序
上传时间： 2020-07-13
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人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 （2）针对每种滑模控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整，程序设计结构设计简单明了，便于自学和二次开发。
上传时间： 2022-02-02
上传用户：ttalli
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)刘金琨书中的MATLAB仿真例程。
上传时间： 2022-04-29
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上传时间： 2022-05-10
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刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序，资料齐全
标签： 滑模变结构控制
上传时间： 2022-05-13
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
上传时间： 2022-07-09
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滑模控制理论的基本原理，各种滑模控制器的MATLAB仿真源程序，程序代码详细，正确，能直接运行。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：253189838
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时，系统不太稳定，电机效率有所下降，转子温升高，易造成钕铁硼永磁体退磁，危及电机安全运行，有时甚至还会出现失步现象，系统无法运行。PMSM控制系统稳定运行控制都是建立在闭环控制基础之上的，因此如何获取转子位置和速度信号是整个系统中相当重要的一个环节。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本，降低了系统的可靠性和耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的场合，无传感器控制将会得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量，通过特定的观测器策略估算转子位置，提取永磁转子的位置和速度信息，完成闭环控制。本文以无位置传感器PMSM控制系统作为研究对象，介绍了永磁同步电机的结构及其数学模型，详细地阐述了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的理论基础及其波形的产生机制，并对闭环控制策略进行了研究。鉴于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和丰富的外设资源，使用该芯片设计了控制系统的硬件系统和软件系统，通过对整个控制系统的试验调试，实现了永磁同步电机的无位置传感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步电机的仿真数学模型，并根据空间矢量脉宽调制的工作原理，构建了永磁同步电机调速控制系统的仿真模型。系统采用αβ定子静止坐标系下的数学模型，依据滑模变结构控制原理，对永磁电机的转子位置角θe和转速ωe进行实时在线估算，不断修正估算位置^θe，控制定子旋转磁场与转子磁场垂直并保持与转子同步旋转，实现电机的闭环调速运行。理论分析和仿真结果表明，所提出的永磁同步电机无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。
上传时间： 2013-04-24
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滑模
上传时间： 2013-10-10
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