本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
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上传时间： 2014-01-18
上传用户：王小奇
模电的Multisim仿真实例，与书本同步的 模拟电子技术基础简明教程（第三版）
上传时间： 2013-12-23
上传用户：dreamboy36
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
上传时间： 2016-06-13
上传用户：来茴
异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1
上传时间： 2013-12-25
上传用户：牛津鞋
本书是原书作者在从事电力电子教学与研究的基础上编写而成的。本书第1~7章首先介绍了SPICE语言以及PSpice软件在模拟电路中的简单应用，其后第8~12章介绍了PSpice在电力电子学中的应用，主要涉及DCDC变换器、DCAC逆变器、谐振型变换器、可控式整流器和ACAC变换器的主电路仿真，然后第13章介绍了控制电路的仿真，第14章介绍了直流电动机的建模与仿真，最后介绍了仿真中遇到的一些问题及其解决办法。本书可为从事电力电子相关研究和应用的工程技术人员提供参考，也可作为高等院校相关专业学生的教材使用
上传时间： 2022-04-09
上传用户：
MATLAB及其在FPGA中的应用（第2版）本书紧密结合作者在MATIAB和FPGA应用领域中的实际经验，讲述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA设计中的应用。书中略去对MATIAB和FPGA的一般性介绍，以大量设计实例为切入点，将MATIAB强大的数值计算和算法仿真功能与当今电子设计领域快速发展的FPGA设计技术相结合，重点讲述了FPGA设计中的MATLAB联合仿真问题，最后以三个大型设计实例结束全书的讨论。 目录
上传时间： 2013-11-15
上传用户：雨出惊人love
MATLAB及其在FPGA中的应用（第2版）本书紧密结合作者在MATIAB和FPGA应用领域中的实际经验，讲述了MATIAB的基本使用方法及其在FPGA设计中的应用。书中略去对MATIAB和FPGA的一般性介绍，以大量设计实例为切入点，将MATIAB强大的数值计算和算法仿真功能与当今电子设计领域快速发展的FPGA设计技术相结合，重点讲述了FPGA设计中的MATLAB联合仿真问题，最后以三个大型设计实例结束全书的讨论。 目录
上传时间： 2013-11-15
上传用户：清风冷雨
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 8资源包含以下内容：1. 单片机最小系统与基本输入输出电路设计.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用时钟芯片DS1302实现万年历.rar5. 单片机驱动继电器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED点阵显示器设计.rar8. DAC0832工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).docx9. 单片机设计 16*16点阵屏电路图.pdf10. 基于单片机的直流电机调速系统设计.doc11. 学校电子日历的研发.zip12. dy-mini 80 v3单片机开发板图.rar13. 51单片机综合学习系统-SPI总线.pdf14. 基于STC12C5A60S2单片机的静态应变采集器设计.zip15. AT89C51开发例程 protues仿真 keil编程.rar16. 十天学会单片机和C51_视频教程的种子文件.rar17. 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计.zip18. DM430-L单片机系统板.pdf19. S51下载线制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗数字测温器设计.zip21. STM32_在KEIL_MDK环境下使用V3.4库.pdf22. 动态显示中断定时计数.ppt23. 基于stc89c51的数电课设—“开灯游戏设计”.doc24. 步进电机实验电路.doc25. stc15单片机开发板使用说明书.pdf26. 温度报警加按键调节上下限.doc27. 好书共享-《实例解读51单片机完全学习与应用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序实例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四讲：白驹过隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序.doc31. STM32讲义+第三讲：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒温消毒柜设计.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二讲：源源不绝+5D.pdf34. AT89c52控制数码管带温度显示的万年历.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一讲：泾渭分明+5D.pdf36. 基于I2C总线的AD存储DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自动通风系统程序及proteus仿真.rar39. USB下载器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六讲：川流不息.pdf41. 最简单易学的C语言教程资料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五讲：争分夺秒.pdf43. c语言编程实例训练.zip44. 用lcd1602和adc0808设计的数字电压表.doc45. bin转hex的小程序.rar46. 51单片机设计的心形流水灯.zip47. 131-双色点阵交替图形显示.rar48. 74LS138译码器应用.zip49. 自动往返电动小汽车设计报告.pdf50. 多路智力竞赛抢答器装调实训.doc51. 天漠科技SBC8100单板机概述.pdf52. 单片机相应芯片资料.rar53. 单线CAN总线隔离中继器的设计.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能电表设计.zip57. LCD12864串口显示程序（实际检验通过）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430单片机在水声应答释放器中的应用.zip60. nokia5110智能电子钟的设计ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序实例.ppt62. 基于AT89S51单片机的低频信号设计及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔丝配置详解.pdf64. TX-1C实验板分块原理图.rar65. 12864显示DS18B20温度曲线.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飞思卡尔智能车设计资料.pdf68. DIY四轴花样流水灯（附原程序和仿真）.rar69. CT107D单片机综合实训平台使用说明书.pdf70. 52单片机开发板的实例程序.rar71. STM32F103中文教程及参考手册.pdf72. 读懂芯片时序.zip73. STM8中文资料.pdf74. 一种声音引导倒车系统设计研究.pdf75. arm菜鸟 快速入门.rar76. 用8051单片机实现智能浇花.pdf77. 21天学通51单片机开发（第2版）.rar78. 红外线发射接收对管的简单应用基础.doc79. 定时器中断 （加强理解）.rar80. STC12C5A60S2增强型51单片机手册.pdf81. 新概念51单片机C语言教程书中例程.rar82. 电子竞赛，智能小车资料大全，郭天祥单片机编程高清视频教程入门与提高.zip83. 一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统.pdf84. CC2530中文数据手册完全版.pdf85. 315M无线收发系统编码，解码程序.zip86. 一种基于MSP430单片机技术的新型电压监测仪.pdf87. 单片机频率计C代码.zip88. 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的).pdf89. AVR单片机系统开发经典实例部分源程序.rar90. 基于LM35的温度测量系统.doc91. 飞思卡尔智能车资料.rar92. MK60DN512ZVLQ10资料.pdf93. 字符特征提取和单片机显示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的无线传感网节点前端设计.zip96. 基于MSP430F149的人员登记与录入系统设计.zip97. nRF905微功率模块资料汇总(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2数据手册.pdf99. 具有实时时钟器的测温系统的设计.zip100. 单片机C语言课程设计_程序--花样流水灯.doc
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
PCI（Peripheral Component Interconnect）局部总线是微型计算机中处理器、存储器与外围控制部件、扩展卡之间的互连接口，由于其速度快、可靠性高、成本低、兼容性好等特点，在各种计算机总线标准占有重要地位，基于PCI标准的接口设计已经成为相关项目开发中的一个重要的选择。 目前，现场可编程门阵列FPGA（Field Programmable Gates）得到了广泛应用。由于其具有规模大，开发过程投资小，可反复编程，且支持软硬件协同设计等特点，因此已逐步成为复杂数字硬件电路设计的首选。 PCI接口的开发有多种方法，主要有两种：一是使用专用接口芯片，二是使用可编程逻辑器件，如FPGA。本论文基于成本和实际需要的考虑，采用第二种方法进行设计。 本论文采用自上而下（Top-To-Down）和模块化的设计方法，使用FPGA和硬件描述语言（VHDL和Verilog HDL）设计了一个PCI接口核，并通过自行设计的试验板对其进行验证。为使设计准确可靠，在具体模块的设计中广泛采用流水线技术和状态机的方法。 论文最终设计完成了一个33M32位的PCI主从接口，并把它作为以NIOSⅡ为核心的SOPC片内外设，与通用计算机成功进行了通讯。 论文对PCI接口进行了功能仿真，仿真结果和PCI协议的要求一致，表明本论文设计正确。把设计下载进FPGA芯片EP2C8Q208C7之后，论文给出了使用SIGNALTAPⅡ观察到的信号实际波形，波形显示PCI接口能够满足本设计中系统的需要。本文最后还给出试验板的具体设计步骤及驱动程序的安装。
上传时间： 2013-07-28
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