虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

滑模<b>变结构控制</b>

  • 基于FPGA的永磁同步电机控制器的研究.rar

    随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展,以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注,随着FPGA的技术的普及和广泛应用,使得各种先进的控制算法得以实现,于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展趋势和当前的研究热点。本文的主要工作就是围绕数字化的永磁同步电机控制器研究来展开。首先深入研究了永磁同步电机的数学建模方法及电机控制策略问题。在对永磁同步电机的数学模型进行了推导的基础上,在PSIM仿真软件中建立了永磁同步电机的电机模型,提出了一种永磁同步电机传统控制系统仿真建模的新方法。其次对常用的数字脉宽调制方法进行了数学推导,并对滑模控制理论和矢量控制进行了深入的研究分析,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机的调速系统中,改善了传统PI控制器参数整定繁琐、系统鲁棒性差的缺点,仿真结果验证了该系统设计方案的优越性。最后在永磁同步电机建模仿真的基础上,根据永磁同步电机控制器的设计要求及FPGA的特点,提出永磁同步电机控制器的的设计方案。按照FPGA模块化设计思想,将整个系统进行了合理的划分,分别对SVPWM、Park变换、SMC、反馈速度测量等重要模块的FPGA硬件实现算法进行了深入的研究。各模块在Modelsim平台上完成功能仿真后并下载到Spartan-3E开发板上完成硬件验证,验证结果表明:永磁同步电机在低速和高速时都能稳定运行,从而证实了本设计方案的可行性。

    标签: FPGA 永磁同步 电机控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wff

  • 滑模控制程序

    滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2015-06-16

    上传用户:wlcaption

  • 刘金坤老师的滑模控制程序

    刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对非线性,系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:小草123

  • 刘金坤老师的滑模控制程序

    刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:15736969615

  • 刘金坤老师的滑模控制程序

    刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2015-06-16

    上传用户:dbs012280

  • 刘金坤老师的滑模控制程序

    刘金坤老师的滑模控制程序,可以实现对部分参数未知的控制系统的控制,具有一定的抗干扰能力

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2015-06-16

    上传用户:gut1234567

  • 自适应滑模控制程序

    自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2013-12-01

    上传用户:sunjet

  • 双幂次滑模

    本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制

    标签: 滑模

    上传时间: 2018-05-30

    上传用户:15202415238

  • 滑模控制器

    关于线性系统极小极大滑模控制设计的注记。滑模控制

    标签: 滑模控制

    上传时间: 2019-07-24

    上传用户:sjjy0220

  • 变参数控制系统自动机械手随动系统

    变参数控制系统自动机械手随动系统

    标签: 变参数 控制系统 自动 机械手

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm