在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：zycidjl
为提高静变电源输出电压的质量，研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合，实时地对系统控制量进行调整。在Matlab/Simulink环境下，对于模糊PID和常规PID在静变电源控制中的应用分别进行了仿真。仿真结果表明，模糊PID控制器减少了超调量，抗干扰性和鲁棒性强，系统的动态、稳态性能得到了很大程度的提高。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：togetsomething
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
标签： PID
上传时间： 2013-10-12
上传用户：浅言微笑
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：hanbeidang
关于智能小车的PID算法
上传时间： 2013-11-22
上传用户：defghi010
PID与电机速度控制
上传时间： 2013-10-25
上传用户：zm7516678
PID
上传时间： 2014-12-24
上传用户：woshinimiaoye
可设置温度上下限的温控
上传时间： 2013-11-16
上传用户：540750247
文中将嵌入式控制技术与网络控制技术相结合，实现了基于单片机通过因特网的控制实现温控系统的设计，文中所采用的是MSP430F149单片机作为控制核心，MSP430F149微控制器控制以太网控制器CS8900A实现本地局域网的功能，通过TCP协议提供与因特网进行连接，可以实现对温箱的温度进行实时有效地控制。系统体积小巧，具备温度采集和远程控制功能和良好的可扩展性。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：GHF
解决PID算法问题，超好，希望大家支持呀！！！！！！！！！
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zhangliming420
