视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
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本书可作为大学电磁兼容 (EMC) 课程的教材，也可作为对EMC设计感兴趣的专业工程人员的参考书，其第 1版出版于 1992年。读者此前应该已经学习了大学本科电气工程专业的基本课程一电路分析、信号与系统、电子学和电磁场。本书构筑千这些基本技能、基本概念和基本原理之上，并将它们应用于现代电子系统的设计中，以使得这些系统可以与其他电子系统兼容运行，同时也使得它们能符合各项有关辐射电磁发射和传导电磁发射的政府法规。实质上， EMC主要解决干扰问题， 以及在电子系统的设计过程中防止干扰的产生。 本书全面系统地讲述电碰兼容（EMC）的基本原理及其应用，包括EMC概论、电子系统的EMC要求、电磁场理论、传输线、天线、天件的非理想性能、信号谱、辐射发射和敏感度、传导发射和传导敏感度、串扰、屏蔽、静电放电、EMC的系统设计等内容。本书讲述深入浅出，配合典型例证，实用性强。可作为高等院校相关专业电磁容课程教材，也可供EMC设计开发人员参考。
标签： 电磁兼容
上传时间： 2022-05-24
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【第56讲】思修电子STM8教程-主从机初始化流程及通信.zip - 11.61MB【第48讲】思修电子STM8教程-单片机数据通信基础B.zip - 152.49MB【第47讲】思修电子STM8教程-单片机数据通信基础A.zip - 156.30MB【第2讲】思修电子STM8教程-初识STM8单片机家族.rar - 224.85MB【第1讲】思修电子STM8教程-开门见山谈单片机.rar - 201.34MB《深入浅出STM8单片机入门、进阶与应用实例》书籍材料.zip - 101.99MB【第D讲】思修电子STM8教程-小王子使用及测试.rar - 156.93MB【第C讲】思修电子STM8教程-小王子平台简介.rar - 87.51MB【第B讲】思修电子STM8教程-核心板使用及测试.rar - 172.49MB......
上传时间： 2022-05-27
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|- 实例教程1小时学会Python.doc - 76.00 kB|- 深入浅出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免费的python教程.zip - 15.80 MB|- 简明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活学活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨办法学Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》读书笔记（图片版）.7z - 4.50 MB|- [Python源码剖析-深度探索动态语言核心技术].陈儒.扫描版[www.ed2kers.com].pdf - 29.00 MB|- [Python基础教程2].带书签.pdf - 33.40 MB|- [Python高级编程].（法）莱德.扫描版.pdf - 72.30 MB|- [Python参考手册(第4版)].（美）比兹利.扫描版.pdf - 26.70 MB|- [Python.Unix和Linux系统管理指南].（美）基弗特.扫描版.pdf - 38.40 MB|- wxPython实战(中文版）.pdf - 3.50 MB|- Python中文手册v2.4.chm - 397.00 kB|- Python源码剖析 [文字版].pdf - 1.90 MB|- Python语言从入门到深入教程.zip - 9.60 MB|- Python学习手册_第3版.pdf - 41.10 MB|- Python学习手册(第4版).pdf - 94.00 MB|- python学习笔记.txt - 3.00 kB|- Python学习笔记.pdf - 391.00 kB|- Python网络编程基础.pdf - 26.00 MB|- Python数据结构与算法（En）.chm - 3.30 MB|- Python手册.chm - 101.00 kB|- python内置函数.pdf - 268.00 kB|- Python库参考手册.pdf - 92.00 kB|- python教程.rar - 23...
标签： python
上传时间： 2022-06-06
上传用户：fliang
于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍后我会给出它们的下载链接（见附录一）。不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。
标签： 直流电机
上传时间： 2022-06-07
上传用户：hai7ying
电子测量技术是现代信息技术的基础。在信息产业链中，测量技术、通信技术和计算机技术分别完成了信息的采集、传输和处理，使其在推动国民经济高速增长，促进传统工业现代化的过程中起到了决定性的作用。 因此我们将电子测量技术与仪器称为其他关联产业发展的催化剂、倍增器和战斗力。电流、电压和电阻是国际量值体系(S1)中的三个重要参量单位，其与人类科学技术的发展密不可分，同时也是电子测量技术和仪器的基本研究对象。当电流、电压信号的量值小到一定程度，比如纳伏、皮安时，对它们的准确测量就变得非常的复杂困难。然而科学技术的进步又要求必须对这种微弱的信号进行精确的捕捉和测量，例如航空航天测控、半导体集成电路的测试、新型材料的研究、以及生命科学发展所需的分析测试等等。为此一代又一代的科学家和工程技术人员在茫茫噪声的大海中探索、搜寻，目的就是使仪器可测量的灵敏度越来越高，对被检测信号的分辨能力越来越强，以至于逼进其物理极限值。众所周知，美国Keithley公司在微弱信号测量领域堪称一绝，具有数十年来积累下的深厚理论功底和丰富实践经验，其不仅制造出了全系列的高技术产品，而且为业内人士贡献了“低电平测量手册”一书。该手册自1972年面世，至今已出到了第六版。该手册避免了繁杂的数学推导，完全从测试中的实际问题出发，深入浅出地让读者了解到如何正确地进行低电平测量，以达到对微弱电信号进行捕获和定量分析的目的。手册中不仅有比较严谨的测量术语的定义，还有具体的消除或避免测量误差的方法与应用实例，可以让读者一目了然，非常实用；
标签： 低电平测量
上传时间： 2022-06-10
上传用户：kent
黑金—Verilog HDL教程 -黑金—NIOSII视频教程 -黑金—FPGA-驱动篇 -夏宇闻—VerilogHDL视频教程.rar 144M特权—深入浅出玩转FPGA视频（35讲）.rar 1.7G
上传时间： 2022-06-14
上传用户：jason_vip1
本书涵盖了Vivado的四大主题：设计流程、时序约束、设计分析和Tcl脚本的使用，结合实例深入浅出地阐述了Vivado的使用方法，精心总结了Vivado在实际工程应用中的一些技巧和注意事项，既包含图形界面操作方式，也包含相应的Tcl命令。本书语言流畅，图文并茂。全书共包含405张图片、17个表格、172个Tcl脚本和39个HDL代码，同时，本书配有41个电子教学课件，为读者提供了直观而生动的资料。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。
标签： vivado
上传时间： 2022-06-15
上传用户：GGMD
此书把数学史上的若干大事编纂成演义体的一册科普著作，把数学史上的人和事努力写得通俗动听、令人喜悦；数学内容努力写得严谨准确、津津有味，进行深入浅出的研讨。
上传时间： 2022-06-16
上传用户：tqsun2008
深入理解BOOTLOADER，详细讲解了嵌入式开发uboot的启动过程，深入浅出的以实例加以分析，是学习uboot一本很好资料
标签： bootloader
上传时间： 2022-06-19
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