本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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基于F020的应用，单片机的测速与控制，单机应用。只限于学习交流！
标签： F020
上传时间： 2015-05-08
上传用户：dianxin61
用lattice expert8.3实现的三电机控制系统核心逻辑，配合80c196kc单片机实现直流无刷电机阵列控制。较之一代增加了测速部分逻辑。
上传时间： 2015-06-07
上传用户：caixiaoxu26
单片机开发实验，在C8051F020平台下，用以直流电机测速，并在七段数码管上显示出来。
上传时间： 2014-11-26
上传用户：偷心的海盗
单片机开发程序，用以直流电机测速，并把所得值在七段数码管上显示出来。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：BIBI
异步电机矢量控制，有MARS法，isq闭环测速法，可以运行有速度和无速度两种模式。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：czl10052678
dsp2812小车控制，有红外传感器，超声传感器，电机控制，测速等
上传时间： 2013-12-27
上传用户：wkchong
直流电机的程序，测速，可以应用，
上传时间： 2013-12-23
上传用户：417313137
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
主要介绍了等精度频率测量原理，该原理具有在整个测试频段内保持高精度频率 测量的优点 同时在该原理基础上，采用了Verilog HDL语言设计了高速的等精度测频 模块，并且利用EDA开发平台QUARTUS11 3 .0对CPLD芯片进行写人，实现了计数等 主要逻辑功能 还使用C语言设计了该等精度频率计的主控程序以提高测量精度。本设 计实现了对频率变化范围较大的信号进行频率测量，能够满足高速度、高精度的测频要 求。
上传时间： 2016-11-07
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