eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 14资源包含以下内容：1. CodeWarrior基础入门.pdf2. 51单片机可编程定时器初值的设置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函数发生器资料.doc4. MG82FG216中文数据手册.pdf5. 基于51单片机的数字频率计资料.doc6. 51单片机系统A_D_D_A转换电路的设计.pdf7. SPI总线在51单片机系统中的实现.pdf8. 篮球比赛24秒计时器设计.docx9. 基于STC89C51单片机的数字电压表设计_胡卓敏.pdf10. 单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计.doc11. 基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现.pdf12. 基于PIC单片机的WIFI控制系统.doc13. 基于STC89C52单片机的智能循迹小车设计_朱涛.pdf14. 矩阵按键控制数码管和LED显示.doc15. 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏.pdf16. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc17. 基于单片机STC89C52智能小车设计_颜增显.pdf18. 汇编语言和C语言两种语言流水灯.doc19. 字库CPU解锁方法大集合.doc20. 电子协会51开发板硬件技术文档.doc21. 基于单片机的比例遥控系统.doc22. 将报警和无线控制集合起来的程序.docx23. 按键识别与数码管动态显示.ppt24. 控灯dht11温湿度检测程序.docx25. keil软件编译常见错误解释总结和中文翻译.pdf26. 8051单片机汇编指令工具包.rar27. 用51单片机及霍尔传感器制作的测速器电路图.wps28. DIY音乐频谱显示.pdf29. 基于51单片机的智能大棚管理系统.doc30. 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试.rar31. DS1302时钟+DS18B20+无线遥控应用程序.rar32. 学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计.rar33. TLC2543电路图和程序.pdf34. 基于AT89C51的红外遥控电子密码锁的设计.pdf35. 学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计.rar36. AD芯片TLC2543与51系列单片机的接口设计.pdf37. 声、光、触摸三控延时电路—电子毕业设计.docx38. 学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器.rar39. 基于单片机的柴油机冷却水温度控制系统设计.pdf40. 基于Mini51板的数字示波器设计.rar41. mps430单片机开发环境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 时钟芯片介绍.pdf43. USB转串口芯片CH340T驱动程序win7.rar44. 51单片机实用汇编子程序库(中文资料).pdf45. [拉普兰德]TSL1401线性CCD模块资料包.rar46. 315M无线遥控C51解码程序.doc47. MSP430g2553学习课件.ppt48. Atmel AT89C系列单片机电路板设计指南.pdf49. 基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf50. MSP430学习笔记--程序模块化设计.doc51. 基于MSP430农作物生长监控系统的研究.pdf52. MSP430程序库（三）12864液晶程序库.pdf53. ILI9325AN_V0_27资料.pdf54. 通过proteus仿真的TLC2543三路转换电路图和51C程序.doc55. Vc++_实现GPS全球定位系统定位信息的提取.pdf56. DHT11电阻式数字温湿度传感器51单片机应用例程.rar57. 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必须知道的495个C语言问题学习笔记.pdf60. Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用.zip61. MSP430F5438-Exp数据资料.pdf62. [手把手教你学单片机C语言单片机开发教程].24C02B.pdf63. 单片机软件设计中的几种基本编程技术.pdf64. c语言延时程序的计算方法.doc65. 单片机语音报警系统的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库.pdf67. 基于msp430和1286的红外控制的万年历.zip68. 神舟IV号原理图STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于单片机的作息时间控制钟系统资料.doc70. 基于51单片机的USB接口应用设计.pdf71. 脉搏监测系统设计资料.doc72. 单片机控制的数字FM收音机设计.doc73. 基于FPGA多通道采样系统设计资料.doc74. MCS-51单片机大容量数据存储器扩展板设计.pdf75. 基于Proteus的可燃气体报警器设计.pdf76. 基于STC89C52RC单片机的温度报警系统的设计与实现.pdf77. 基于STC89C52RC的数显温度计设计.pdf78. 基于stc89c52的交通灯设计.docx79. 基于STC89C52RC汉字多方式显示屏的制作.pdf80. MSP430单片机C语言编程中的退出睡眠问题.pdf81. uCOS－II+（一个简单的嵌入式操作系统，源码和书）.rar82. 基于STC89C52RC的超声波测距系统设计.pdf83. 51单片机2.8寸26万像素LED显示.rar84. 波形发生器 proteus+c程序.zip85. 一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf86. LPC23XX原理图和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便携式智能室内环保监控仪.pdf88. 8051单片机工作原理_--_单片机入门经典教程.doc89. mma7660数据资料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC单片机电子时钟12864和32x16点阵.docx92. 单片机编程实例大全WELL.doc93. 一种具有娱乐和安防功能的智能机器人设计.rar94. 51(STC89C52RC)单片机C语言全新教程.pdf95. 可设置温度上下限的温控.zip96. BDM解锁MC9S12XS128步骤.pdf97. 基于52单片机的28BYJ48步进电机运用.doc98. ds1302 18B20万年历显示温度星期（完全通过）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 学习单片机开发板学习课件.ppt
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 21资源包含以下内容：1. 电子钟完整版.RAR2. 数码管实现ds18b20显示.zip3. 基于51单片机的无线遥控小车.doc4. CCP实现周期测量PIC单片机.zip5. Keil 软件公司 8051单片机软件开发工具介绍.pdf6. DS12C887电子时钟详细教程.doc7. c代码+proteus仿真报警与旋转灯.zip8. 点阵风扇程序.doc9. 交通灯c语言代码和proteus仿真电路图.zip10. LED点阵显示程序(带汉字移动).doc11. 单片机显卡——（VGA控制板）.doc12. EL89C电路应用系列.pdf13. 32x32摇摆LED资料.rar14. 读IO用按钮控制点灯.pdf15. MSP430常用模块设置流程.pdf16. 24x24摇摆LED资料.rar17. 跑马灯试验.pdf18. 单片机STC89C51RC.pdf19. 51单片机基础教程.pdf20. 单片机控制一个LED灯的亮和灭.pdf21. 顺时针.逆时针时钟程序.doc22. 如何编写STC单片机的ISP协议.doc23. LED点阵的初步学习.pdf24. 16X16点阵翻页程序.doc25. 电子工艺实习原理图.pdf26. 16X16点阵上移程序.doc27. STC库文件+STC89头文件.rar28. 新唐2013年最新的MCU选型表.pdf29. 点阵时钟程序.doc30. 51单片机230个Proteus仿真实例.rar31. 单片机的计算器——汇编.doc32. Keil与proteus完美结合教程.pdf33. 51单片机C语言教程实例代码.doc34. STC单片机系列头文件.rar35. 51单片机驱动LCD1602程序设计（C语言）.doc36. 完整版数字化语音存储与回放系统设计(附带程序).doc37. 两轮自平衡小车.ppt38. 51单片机教材.doc39. 单轴双轮自平衡车.doc40. Proteus与Keil快速集成.pdf41. 高级流水灯--水滴效果(渐变带拖尾效果)实现和讲解.pdf42. 带复位预置时钟.doc43. 51单片机C语言上手.pdf44. 2003智能小车（全国大学生电子设计竞赛）.rar45. 项目驱动单片机应用设计基础.pdf46. Proteus中文入门教程.doc47. 51单片机C语言设计易学通.rar48. LCD5110汉字，图形显示.zip49. 单片机各种芯片原理.pdf50. STM32学前班教程之一.pdf51. 基于AT89C51单片机的LED彩灯控制器设计.doc52. 温度控制的PID算法的C语言程序.doc53. lcd12864串行方式显示“生日快乐”.doc54. 40秒倒计时.zip55. 自行车测速仿真.rar56. 10+0-99计数器proteus仿真.rar57. 电子密码锁仿真.zip58. GSM短信记录仪的设计及其预测功能的实现.pdf59. 电子密码锁程序.zip60. 52单片机定时器应用.doc61. SC52X开发板1.8寸SPI彩屏.zip62. 水滴实验(水滴变大下落，带拖尾效果).rar63. Freescale智能车入门手册(中文版).pdf64. MSP430_C语言例程注释详.pdf65. 定时器程序流程图.doc66. 基于PIC16F887单片机的数字钟课程设计报告.doc67. 单片机延时计算小程序.exe68. STM32自学笔记.doc69. 心型pcb_呼吸灯程序配合使用.rar70. 键盘识别程序设计.doc71. USBasp-win驱动及其他.rar72. 呼吸灯_心型led跳动效果.rar73. 简单计算器仿真.rar74. PIC单片机C语言教程.pdf75. c语言编译渐变流水灯.rar76. 4WD智能小车安装程序教程.rar77. AT89S52单片机开发板原理图.pdf78. Proteus 7 Professional 51单片机入门教程.pdf79. 郭天祥_十天学通单片机_实验板所有课后作业+答案.doc80. 郭天祥源视频教程源程序.doc81. 单片机知识基础.ppt82. EPM240-570开发板原理图.pdf83. 高精度电子闹钟.pdf84. 共阳极流水灯仿真.rar85. AVR单片机仿真100例.rar86. 51单片机汇编语言教程 28讲 超级易接受.zip87. 共阳极流水灯程序.rar88. 51单片机通信协议.doc89. 基于8051单片机的嵌入式开发指南.pdf90. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf91. 虾米I代51开发板原理图.rar92. k10ftm模块详解.doc93. zimo221单片机字模软件.exe94. 出租车计费系统----论文.doc95. 毕业设计之智能小车.zip96. 51单片机中断总结-马强.doc97. 用51单片机做手机重力感应遥控车.zip98. 温度监控完整代码.rar99. 用点阵图形液晶模块显示信号曲线.doc100. 防盗器资料(包含原理图、PCB、源程序）.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 37资源包含以下内容：1. RS485使用手册与指南.pdf2. 基于51单片机应用的电子万年历设计.doc3. DS1307中文说明.doc4. 光电隔离器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列单机实用C语言(新).pdf6. 51单片机实现RS485.doc7. Multisim进行单片机仿真实践.pdf8. 基于c51小车测速的程序设计.zip9. USMART V2.0使用说明_AN1101.pdf10. 51单片机教程.rar11. ALIENTEK MINISTM32 扩展实验9 USMART应用.rar12. PIC单片机C语言学习教程.pdf13. 深入浅出AVR(ATMEGA4888).pdf14. PIC烧录器.doc15. SiriuS开发板附原理图与部分源代码.rar16. 自制ICD2-USB全套资料下载（原理图+PCB+程序）.rar17. MSP430系列单片机实用C语言程序设计.pdf18. MSP430经典讲解.pdf19. MSP430系列单片机实用C语言.pdf20. PCB相关经验.pdf21. HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf22. PCB板基础知识、布局原则、布线技巧、设计规则.doc23. MSP430f149程序框架.doc24. 单片机控制汽车语音技术.doc25. 万年日历设计.rar26. MSP430应用技术资料.pdf27. 精典由入门到精通吃透PID.pdf28. MSP430单片机通用系统.pdf29. RA8875中文规格书.pdf30. STC单片机选型.pdf31. 4x4矩阵键盘程序.doc32. 循迹小车电路图.pdf33. 51单片机串口通信.ppt34. 自动机器人小车的完整电路图.pdf35. 电子时钟设计(完美实现最终版).doc36. 51单片机寄存器.pdf37. uln2003芯片中文资料.pdf38. 单片机C语言程序设计实训100例--基于8051+PROTEUS仿真1.doc39. 巨经典好书：单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf40. 51单片机C语言编程技巧.pdf41. 51单片机及C语言入门源代码.rar42. CCS安装与应用.doc43. 单片机外围电路图.pdf44. 高质量C++/C编程指南.zip45. msp430图形显示库使用说明SW-GRL-UG-4781.pdf46. 详细的单片机C语言学习资料.rar47. 2009年春浙江省高等学校.doc48. MSP-EXP430G2_Schematic+Silkscreen(msp430G2下列电路图).pdf49. 51单片机学习资料.rar50. 手把手教你学PIC单片机C语言教程.pdf51. 单片机主课件.rar52. 单片机多功能调试助手V1.5.8.rar53. 程序设计实训100例(最全).doc54. wave6000单片机.exe55. 基于89c2051单片机的电子闹钟.doc56. 面向新手的AVR开发工具及基本知识_中文.pdf57. launchpad msp430官方示例.zip58. STM8使用小经验.docx59. 51单片机C语言编程实例.pdf60. 8路遥控抢答器.rar61. STC12单片机中文手册.pdf62. 基于89C51放电法测高阻数据的采集与处理.rar63. MSP430_FAEs_Training_03202008.pdf64. 基于AT89S52单片机的无线抢答记分系统的设计与制作.rar65. MSP430F5529中文_120410.ppt66. 基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统.rar67. AVR C库函数介绍.pdf68. USB下载软件以及驱动程序.rar69. MSP430自学手册3.1.pdf70. PIC单片机ICD2.5USB入门使用教程.pdf71. 51开发板（原理图）.pdf72. 单片机C语言设计实例.pdf73. 《单片机基础外设 九日通》.rar74. 基于AT89C51的智能化转速测量仪的设计.rar75. 单片机实验与实践教程.pdf76. 51单片机的中断控制.pdf77. 电压表课程设计.rar78. PID控制直流电机速度.doc79. 电子元件基础教程.doc80. MSP430单片机用12864液晶绘制DS18B20温度曲线源代码.rar81. 诺基亚3310手机屏中文手册.pdf82. zlg7289b应用.pdf83. LCD点阵12864画温度曲线(51单片机绘制温度曲线).rar84. 从单片机初学者迈向单片机工程师.pdf85. 工作笔记-TC35模块调试记录.doc86. EDID-BOARD资料.pdf87. 103H5205 单极步进电机.pdf88. 基于51单片机16x64点阵设计报告.docx89. CD4511引脚图及功能文档.doc90. 51单片机原理图.pdf91. 基于单片机的电阻、电容、电感测试仪.doc92. 单片机高级外设.zip93. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系统浏览)——源代码.rar94. 可以显示-55-125之间的温度的源程序和原理图.doc95. DS1302中文资料.pdf96. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系统浏览)——PCB原理图.rar97. [原创]经典4乘4键盘程序下载（C语言）.rar98. 电子元器件识别(含图片).pdf99. 逐日太阳能发电路灯照明系统设计.zip100. C语言算法速查手册.rar
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 41资源包含以下内容：1. USB TO Gigabit LAN网卡的设计与制作.rar2. C++从入门到精通.pdf3. ST7920点阵式液晶显示模块的应用研究和编程.pdf4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 智能小车测速及避障.doc6. c51串口调试助手.zip7. 51设计100例.pdf8. 液晶模块资料TS12864A-3汉字库.pdf9. 浙江省中控杯高校机器人巡回赛参考程序.rar10. 自行车里程表 AT89c2051.zip11. 超声波测距串口显示.rar12. 从PIC18F+移植至PIC24F：概述.pdf13. [随机过程论].钱敏平.扫描版.pdf14. 单片机C语言模块化编程.pdf15. 51单片机教程.doc16. MCS-51单片机实验系统.ppt17. C常见的问题.pdf18. 单片机：单片机实验指导书.pdf19. 8051系列单片机C程序设计完全手册00002.pdf20. 2012全国电子专业人才技能大赛单片机设计与开发项目模拟试题.pdf21. 单片机.ppt22. 8051系列单片机C程序设计完全手册00001.pdf23. 2011全国电子专业人才技能大赛，单片机设计与开发项目模拟试卷.pdf24. ARM经典300问.pdf25. 21世纪科技大趋势——机器人技术.rar26. 单片机复位电路的设计与分析.pdf27. 电子设计大赛培训系列--3.ppt28. 基于热释电红外检测技术的防盗报警器设计.pdf29. 汇编零起点教学.zip30. 8051系列单片机C程序设计完全手册00007.pdf31. 16乘16点阵的毕业设计(单片机).doc32. 单片机应用设计课程指导书.pdf33. 8051系列单片机C程序设计完全手册00006.pdf34. 基于STC89C52单片机时钟.doc35. 数码管编码.doc36. 8051系列单片机C程序设计完全手册00005.pdf37. 单片机反编译软件.rar38. 89C51+LCD1602+DS1302+DS18B20多功能电子钟综合.pdf39. 8051系列单片机C程序设计完全手册00003.pdf40. 8051系列单片机C程序设计完全手册00004.pdf41. altium使用笔记.doc42. AT89C51中英文翻译.doc43. 医用便携式点滴监护装置研究.pdf44. 单片机20个实例超详细图文教程.pdf45. VDM51.rar46. 52模块-STC89C52单片机介绍.doc47. 单片机的40个实验.pdf48. Keil与proteus完美结合教程.pdf49. 毕业设计简易加减乘除计算器.pdf50. 24c02串行储存器中文官方资料手册.pdf51. 开题报告1.doc52. 单片机仿真软件Proteus 7.5 SP3下载.rar53. LabVIEW边干边学系列三合一.pdf54. AVR ATMAGA8教程.pdf55. Proteus鼠标操作简介.rar56. 基于IAP12C5A62s2的led显示.rar57. 68+PS2单片机键盘原理图.pdf58. 周立功单片机应用与技术：增强型80C51单片机速成与实战.rar59. 16X16LED.rar60. C语言程序设计(第三版)-谭浩强.ppt61. STC51单片机实验指导书.pdf62. 单片机学习视频.rar63. 我设计的[电子钟][温度计][收音机].doc64. 基于单片机的医用输液控制器的设计.pdf65. 16 位MSP430G 系列微处理器的使用扩展(附电路图、程序代码).rar66. 单片机课件.ppt67. lcd 12864+pcf8563.rar68. 16x16点阵显示.pdf69. 多循环小车.pdf70. 交通灯控制—89c51.doc71. 锁相环寄存器.pdf72. 8051单片机实践与应用.pdf73. 第2章 单片机基础.ppt74. 51篇单片机视频教程目录.doc75. proteus7.8汉化补丁.rar76. 51单片机C语言编程手册.pdf77. 基于IAP12C5A62s2的led显示.rar78. 单片机学习开发案例分析.rar79. 基于GSM和stc89c52的实验室智能自动安防系统项目立项申请表.doc80. 单片机类毕业设计32个.rar81. 数码管引脚图看法.doc82. Mega16L最简系统.zip83. 单片机课程设计-酒精自动报警系统.doc84. 8051单片机实践与应用.pdf85. 单片机延时1ms程序.pdf86. DA-MP3.rar87. PIC单片机入门与实战_电子版_part2.pdf88. PIC单片机入门.pdf89. 8x8点阵滚动.doc90. 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计.pdf91. 单片机实验程序.doc92. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf93. 单片机最小系统套件_清单.doc94. 单片机电子琴.rar95. 《精通 Protel DXP 2004 电路设计》.rar96. 十天学会单片机实例100.pdf97. STC12C5A60S2系列增强型8051单片机实用开发技术-宣传资料.doc98. 基于STC单片机的LED显示设计.zip99. 51单片机C语言编程实例.doc100. 基于单片机的超声波测距系统设计.pdf
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（77）资源包含以下内容：1. 基于arm3000列表框控件的设置基于arm3000列表框控件的实现.2. c51 book very good for 51 study.3. 立宇泰的2410实验板的测试代码,包括各个硬件部分的使用.4. 这是一个基于3208 LED电子钟 V3.0的全部资料.5. 这是一个基于FPGA的CF卡读写程序.6. Qh2001液晶驱动接口函数,适合于大多数液晶显示应用领域.7. 240x128液晶T6963控制器驱动程序（C51）.8. 字模Ⅲ 测试版是在字模V2.1的基础上重新开发的全新版本.9. 利用LPC2368实现的SD卡文件系统源代码.10. 嵌入式ARM芯片LPC23XX上实现固件在线更新用的XModem协议C语言实现.11. ModbusRTU协议采用的CRC校验生成及校验验证函数C语言实现.12. uMemory 内存管理模块.13. 微内核软实时操作系统.14. Real-time microkernel 小巧灵活的实时微内核.15. SImple Microkernel Distributed Operating System.16. C语言编写的T6963驱动.17. 触摸屏实例程序.18. LCD程序.19. C++中的一个简单的二叉树的后续递归算法例子.20. 数码管、键盘驱动芯片SD7218的原理图。.21. 摩托罗拉飞思卡尔实验指导书,68HC908GP32系列.22. 这是我自己在做实验设计时做的,用摩托罗拉飞思卡尔做的一个多功能电子钟.23. ARM7 flash编程参考(基于lpc2200).24. 此程序为DP256的ETC实验程序,已经通过实验证明.25. 此程序为DP256的PWM实验程序,已经通过实验证明.26. 此程序为DP256的SPI实验程序,已经通过实验证明.27. 此程序为DP256的开关采集实验程序,已经通过实验证明.28. VC源码,开源测试工具.有助于VC++的学习与开发.29. ADI的DSP开发板原理图.30. 最新的x25045驱动(C51)双通道读写驱动程序.31. i2c总线AT93C46的 c语言读写源程序。.32. DSP仿真器原理图 如果不想花高价钱买仿真器的话可以自己DIY 我现在也在学习.33. 一个将dsp2407应用于控制的主板原理图.34. 一个基于FPGA的SD卡读写程序.35. ＡＲＭ ＋Ｄ１２演示程序源码.36. 在Nios里实现DMA的范例程序.37. flash芯片的驱动.38. 基于凌阳单片机的语音小车。可用于特定人的语音识别系统.39. 本程序是基于DSP6713的IIC通讯程序.40. CPLD在交流电机控制系统中的测速应用.
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本文分析了永磁同步直线电动机的运行机理与运行特性，并通过坐标变换，分别得出了电机在a—b—c，α—β、d—q坐标系下的数学模型。针对永磁同步直线电机模型的非线性与耦合特性，采用了次级磁场定向的矢量控制，并使id=0，不但解决了上述问题，还实现了最大推力电流比控制。为了获得平稳的推力，采用了SVPWM控制，并对它算法实现进行了研究。 针对速度环采用传统PID控制难以满足高性能矢量控制系统，通过对传统PID控制和模糊控制理论的研究，将两者相结合，设计出能够在线自整定的模糊PID控制器。将该控制器代替传统的PID控制器应用于速度环，以提高系统的动静态性能。 在以上分析的基础上，设计了永磁同步直线电机矢量控制系统的软、硬件。其中电流检测采用了新颖的电流传感器芯片IR2175，以解决温漂问题；速度检测采用了增量式光栅尺，设计了与DSP的接口电路，通过M/T法实现对电机的测速。最后在Matlab/Simlink下建立了电机及其矢量控制系统的仿真模型，并对分别采用传统PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系统进行仿真，结果表明采用模糊PID控制具有更好的动态响应性能，能有效的抑制暂态和稳态下的推力脉动，对于负载扰动具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-07-04
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贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
上传时间： 2013-04-24
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-05-24
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洗衣机液位传感器是模糊洗衣机和全自动洗衣机重要零部件，负责控制洗衣机的水位。洗衣机水位的精确控制对洗衣机在节水、节能和减少洗涤时间方面起到重要作用。 洗衣机液位传感器出厂时需要调整传感器的调整螺母，使传感器的输出满足设计要求，传感器的调整精度和调整速度直接关系到传感器的生产质量和生产效率。 液位传感器生产厂家对传感器的调整的传统方法为人工升压、人工调整。人工调整一次只能调整一个，生产效率极低；调整过程中含有较多人为因素，调整方法因人而异，很难对调整精度进行有效管理；不能记录并反馈批次传感器的质量情况，较难实现对传感器生产质量的监控；工人的培养周期较长、培养成本高。 为此开发一套液位传感器自动检验调整系统。该系统以PC机作为核心的上位机和16个以ARM为核心的下位机，上位机负责协调整个系统工作、气室气压控制、记录和处理调整数据。下位机是一个测控系统，负责对传感器测量和调整。上位机与下位机通过CAN总线通信。 论文介绍了液位传感器的原理；介绍了基于PC机的气室气压控制模块的设计并针对系统特点设计了改进PID算法；对于下位机部分，研制了ARM主控模块、测频模块、步进电机控制模块、CAN总线模块并设计了新的测频方法、以及传感器调整算法。最后介绍了系统的自检与调试。 系统一次能调整16个传感器，生产效率大大提高；自动调整排除人工调整的人为因素，调整精度提高；PC机能记录传感器的调整数据，分析批次传感器的质量，从而达到对传感器生产质量的控制。
上传时间： 2013-07-19
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本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。 论文在对提高动态计量系统性能的理论和技术进行深入研究的基础上，提出有特色的高精度称重与测速的方法和实现技术。在采取动、静态双秤动态计量结构等改进性能的有效技术措施的基础上，对新型动态计量控制系统的总体方案进行设计。 论文完成了基于嵌入式ARM微处理器的新型动态计量控制系统的硬件和软件设计工作，重点对称重与测速的稳定性和准确性进行改进；整个系统采用自组织现场总线组网，以加强整个系统的信息交换能力；采用组态软件建立上位机监控管理软件，方便组态，易于监控，以便明显的提高操作性能。 论文研究开发的新型动态计量控制系统已经应用到学校教学实践基地，特别是学生的工程能力训练中，而且作为新装备也可以应用到实际生产中，同时，作为应用基础理论技术，在将来可以更进一步改善研究。
上传时间： 2013-06-03
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