波束形成算法是智能天线研究中最核心的内容。波束形成算法根据基于的对象不同可以分为基于方向估计的自适应算法，基于训练信号或者参考信号的方法和基于信号结构的波束形成方法；根据是否需要发射参考信号，分为非盲算法和盲算法。接下来本文将具体介绍这几种算法。