近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
介绍了EMCCD 的结构原理, 详细分析了EMCCD 的噪声来源。利用在EMCCD 芯片内嵌入独特的全固态电子倍增结构, 实现放大信号, 抑制噪声的功能。通过对几种主要噪声的数学模型进行分析, 总结出EMCCD 噪声的3 点特性: EM 增益有效抑制了读出噪声; EM 增益过程产生的噪声因子对倍增结构之前的噪声有放大作用; 时钟感生电荷(CIC) 的影响在EMCCD 中变得重要。提高增益、深度制冷、时钟波形优化等方法可有效抑制噪声。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：邶刖
对高速PCB中的微带线在多种不同情况下进行了有损传输的串扰仿真和分析, 通过有、无端接时改变线间距、线长和线宽等参数的仿真波形中近端串扰和远端串扰波形的直观变化和对比, 研究了高速PCB设计中串扰的产生和有效抑制, 相关结论对在高速PCB中合理利用微带线进行信号传输提供了一定的依据.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：haohao
< 波形声音控件函数使用说明>> ****************************************************************************************************************** 函数名 功能 说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ GetData() 获取评分数据 当调用GetData()时WVGetData事件会自动 触发，参数Data也就是得到的数据 GetLength() 获取文件总长度 函数返回文件的长度 OpenFile(CString filename) 打开声音文件自 动分析波形 RECPFstart(long Max) 长度限制录制 当录制的长度大于Max时自动停止，并返回 RECPFstop事件 RECstart() 开始录音 RECstop() 停止录音 RECpause(bool REC_STATE) 继续/暂停录音 当REC_STATEO为TRUE时暂停有效，相反继续 play() 播放 replay(int dounum) 重复播放 dounum为重复次数 pause() 暂停 stop() 停止播放
上传时间： 2014-01-16
上传用户：cjl42111
基于fpga的逻辑分析仪可显示八路波形，实时分析八路波形
上传时间： 2015-04-14
上传用户：jcljkh
这是AMI码的波形编辑和其付氏变换，以及功率普密度分析
上传时间： 2014-02-23
上传用户：songrui
大学时候跟导师做的一个暂态电磁场数据分析的程序，用于自动检测和识别波形数据中的脉冲起始时间等参数
上传时间： 2015-06-30
上传用户：天诚24
该软件能够对振动信号进行采集并同时进行频谱分析，对波形进行存储，处理的过程中可以对不需要的频率进行去除。
上传时间： 2014-05-28
上传用户：jichenxi0730
用于转换曼彻斯特编码的波形显示，可用16进制方式转为曼彻斯特编码，也可以将曼彻斯特编码转为16进制，分析波形非常好的工具，使用非常方便。
上传时间： 2015-07-24
上传用户：Avoid98
简易的震动波形绘制工具，用C#编写，可实现时域和频域的波形绘制，便于震动数据的分析
标签： 波形绘制
上传时间： 2015-08-07
上传用户：royzhangsz
