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模糊pid控制器

  • 基于MATLAB的数字PID控制器仿真

    文档为基于MATLAB的数字PID控制器仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab 数字PID控制器

    上传时间: 2022-06-29

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  • 基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真

    文档为基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab PID控制器 BP神经网络

    上传时间: 2022-06-29

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  • 基于MATLAB的PID控制器的仿真

    文档为基于MATLAB的PID控制器的仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab

    上传时间: 2022-06-30

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  • 模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

    基于模糊PID控制的半导体制冷片温控系统的研制

    标签: 模糊pid控制 半导体制冷片 温控系统

    上传时间: 2022-07-01

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  • C8051F020单片机的模糊PID温度测控系统设计

    基于C8051F020单片机的模糊PID温度测控系统设计              

    标签: c8051f020 单片机 模糊pid温度测控系统

    上传时间: 2022-07-10

    上传用户:得之我幸78

  • LabVIEW的模糊PID在黄酒发酵溶氧控制中的应用

    文档为LabVIEW的模糊PID在黄酒发酵溶氧控制中的应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: labview

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:20125101110

  • 模糊pid控制matlab程序

    该代码为基于matlab的模糊pid程序。该程序可用价值较高。

    标签: 模糊pid控制 matlab 程序

    上传时间: 2022-07-21

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  • 快速浮-定点PID控制器FPGA的研究与实现

    该文档为快速浮-定点PID控制器FPGA的研究与实现总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: pid控制器 fpga

    上传时间: 2022-07-29

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  • 异步电动机变频调速系统的研究.rar

    异步电动机变频调速系统的频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、工作效率等方面具有很大优点。随着电力电子技术和计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机变频调速技术也取得了长足的进步,基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统作为现代交流传动控制的一个重要研究方向,逐渐成为研究的热点。 异步电动机调速系统是一个多变量、强耦合的非线性系统,虽然常规的PID控制算法简单、可靠性高,但对于异步电动机这样的非线性系统控制效果一般。模糊控制作为智能控制的一个重要的分支,由于不需要建立对象的精确数学模型,且具有良好的鲁棒性和非线性的控制特性,非常适用于异步电动机调速系统。本文以提高异步电动机的调速精度和改善电动机的使用效率为目标,基于SVPWM的控制原理,分别采用传统PID控制器和模糊pid控制器,应用在异步电动机的调速系统中。 本文首先介绍了异步电动机调速方法和逆变器的PWM控制方法。并阐述了矢量控制、坐标变换、空间电压矢量调制的基本原理,给出了异步电动机在不同坐标系下的数学模型,为设计异步电动机矢量控制系统奠定了基础。同时给出了传统PID控制器和模糊pid控制器模型。为验证控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平台,建立了控制器的计算机仿真模型,给出了仿真结果,并对结果做了详细的分析。比较了传统PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真结果可以看出采用模糊PID控制算法具有较大的优越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812为控制核心,设计了异步电动机的控制系统,硬件系统主要包括主电路、功率驱动电路、电压、电流检测电路等电路。另外设计了控制软件,并给出了软件的流程图。通过实验测得的波形,验证了控制方法的正确性和有效性。

    标签: 异步电动机 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:dpuloku

  • 基于PLC与FPC变频调速系统的研究.rar

    本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机,采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速,运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号,送入PLC与设定值经PID比较运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电动机组的转速来改变供水量,最终保持管网压力恒定在设定值附近。把模糊控制算法引入到控制系统中,从而改善了系统的静动态特性。 模糊控制是一种不依赖于被控过程数学模型的仿人思维的控制技术。它可以利用领域专家的操作经验或知识建立被控系统的模糊规则,有较好的知识表达能力。但传统的模糊控制同PID算法一样,均为“事后调节”,因而对大迟延对象的控制效果不是很理想。预测控制的核心是不仅注意过去及现在的目标值,而且注意将来的目标值,使受控量和目标值的偏差尽可能地小,从而提高系统的控制性能。预测控制和模糊控制是各自独立发展起来的两类控制方法,在二者充分发展的基础上,提出将预测的思想和模糊的思想结合起来,形成一种新的控制方法——模糊预测控制FPC。 本文将FPC技术应用于供水系统,设计出自调整修正因子模糊pid控制器,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。模糊PID控制是在大误差范围内采用模糊控制,以提高动态响应速度;在小误差范围内采用PID控制,引入积分控制作用以消除静态误差,提高控制精度。本设计通过变频调速实现恒水压控制,并针对系统的时滞特点采用Smith预估控制器进行补偿。利用Matlab对其模型进行仿真,仿真结果与传统控制算法相比较,该算法具有鲁棒性好,实现简单,易于在线调整等优点,系统响应曲线没有超调,系统的建立时间比较短,抗干扰能力强。 通过对上位机和PLC之间通信的分析和研究,完成了上、下位机的通信设置,给出了上位机监控程序编写方法,通过通信模块实现了对供水系统的远程监控及故障报警。 所开发的系统将FPC与PLC相结合,克服了传统的调节器的缺点,充分发挥了PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点,提高了控制的精确度。实验结果表明,该系统能对异步电动机转速实现精确控制,实用性强,具有一定的推广价值。

    标签: PLC FPC 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:sdq_123