本文介绍了模糊自适应遗传算法,并对其性能进行了分析
上传时间: 2013-12-24
上传用户:JasonC
基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间: 2014-01-13
上传用户:banyou
模糊自适应控制那本书后的所有仿真代码,对初学simulink的同学很有帮助
上传时间: 2014-01-14
上传用户:bcjtao
机床电器,自控相关专辑 56册 498M模糊自适应控制理论及其应用 336页 7.5M.pdf
标签:
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
模糊控制相关专辑模糊自适应控制理论及其应用 336页 7.5M.pdf
标签:
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
模糊自适应整定PID控制系统设计
标签: pid控制系统
上传时间: 2022-03-19
上传用户:qingfengchizhu
文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-28
上传用户:
文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
文档为汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
标签: 自适应PID控制器
上传时间: 2022-06-29
上传用户: