本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
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用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wanqunsheng
比较专业的PID控制器,主要实现了以下几种常用的理论:Ziegler&Nichols、Cohen Coon、Reglabilite、IMC、Optimiszation、De Crite、PID1、PID2
上传时间: 2017-02-26
上传用户:稀世之宝039
内模控制器(IMC)工具箱。包括参数整定、PID控制器参数转换等
上传时间: 2013-12-18
上传用户:yy541071797
PID控制器应用的非常广泛,而在计算机控制中,数字PID控制比连续PID控制更为优越,更为灵活。
上传时间: 2017-03-23
上传用户:lijinchuan
设计一种基于Matlab的PID控制器,利用仿真功能验证其合理性
上传时间: 2017-04-06
上传用户:hopy
采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:gundan
离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.
上传时间: 2014-11-16
上传用户:sssl
小论文里的程序,用RBF神经网络优化PID控制器的,效果非常好!
上传时间: 2014-01-06
上传用户:caixiaoxu26
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
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