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模糊<b>Pid控制器</b>

  • 源代码用动态规划算法计算序列关系个数 用关系"<"和"="将3个数a

    源代码\用动态规划算法计算序列关系个数 用关系"<"和"="将3个数a,b,c依次序排列时,有13种不同的序列关系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要将n个数依序列,设计一个动态规划算法,计算出有多少种不同的序列关系, 要求算法只占用O(n),只耗时O(n*n).

    标签: lt 源代码 动态规划 序列

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:siguazgb

  • c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合

    c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合,p<= 10 x,y 的第0个域x[0],y[0],没有用,有效数据从x[1],y[1] 开始 nNodeNum,有效数据节点的个数。 b,为输出的多项式系数,b[i] 为b[i-1]次项。b[0],没有用。 b,有10个元素ok。

    标签: 多项式 曲线拟合 c语言 最小二乘法

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:变形金刚

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错。

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:宋桃子

  • 在某初教机的线性模型基础上

    在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点

    标签: 线性模型

    上传时间: 2015-10-12

    上传用户:lingzhichao

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some tot

    We have a group of N items (represented by integers from 1 to N), and we know that there is some total order defined for these items. You may assume that no two elements will be equal (for all a, b: a<b or b<a). However, it is expensive to compare two items. Your task is to make a number of comparisons, and then output the sorted order. The cost of determining if a < b is given by the bth integer of element a of costs (space delimited), which is the same as the ath integer of element b. Naturally, you will be judged on the total cost of the comparisons you make before outputting the sorted order. If your order is incorrect, you will receive a 0. Otherwise, your score will be opt/cost, where opt is the best cost anyone has achieved and cost is the total cost of the comparisons you make (so your score for a test case will be between 0 and 1). Your score for the problem will simply be the sum of your scores for the individual test cases.

    标签: represented integers group items

    上传时间: 2016-01-17

    上传用户:jeffery

  • 基于BP神经网络整定的PlD控制

    基于BP神经网络整定的PlD控制,神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标 的最优化,使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数

    标签: PlD BP神经网络 整定 控制

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:李彦东

  • 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构

    基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。

    标签: BP神经网络 参数 BP网络 学习控制

    上传时间: 2016-04-26

    上传用户:无聊来刷下

  • 在过程控制中

    在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

    标签: 过程控制

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:561596

  • 用游标的方法实现对称差的计算

    用游标的方法实现对称差的计算,即 (A-B)+(B-A)

    标签: 对称 计算

    上传时间: 2016-05-23

    上传用户:远远ssad