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模糊<b>Pid控制器</b>

  • labview中文教程

    第八章 labview的编程技巧     本章介绍局部变量、全局变量、属性节点和其他一些有助于提高编程技巧的问题,恰当地运用这些技巧可以提高程序的质量。   8.1 局部变量 严格的语法尽管可以保证程序语言的严密性,但有时它也会带来一些使用上的不便。在labview这样的数据流式的语言中,将变量严格地分为控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出数据,后者只能接受流入的数据,反过来不行。在一般的代码式语言中,情况不是这样的。例如我们有变量a、b和c,只要需要我们可以将a的值赋给b,将b的值赋给c等等。前面所介绍的labview内容中,只有移位积存器即可输入又可输出。另外,一个变量在程序中可能要在多处用到,在图形语言中势必带来过多连线,这也是一件烦人的事。还有其他需要,因此labview引入了局部变量。

    标签: labview 教程

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xieguodong1234

  • 智能PID调节器使用

    一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律       1)调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系,工业用调节器常用PID 控制规律。      2)对于一台实际的PID控制器操作,就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值,以使控制系统的性能最佳。      3)如果把微分时间调到零,就成为一台比例积分控制器;如果把积分时间放大到最大,就成为一台比例微分控制器;如果把微分时间调到零,同时把积分时间放到最大,就成为一台纯比例控制器了。       表1给出了各种控制规律的特点及适用场合,以供比较选用。

    标签: PID 调节器

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:huangld

  • 基于LabVIEW的PID控制器设计的方法

    一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法

    标签: LabVIEW PID 制器设计

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:ArmKing88

  • 编写基于DSP的PID汇编子程序

    编写基于DSP的PID汇编子程序,基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序,并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。

    标签: DSP PID 编写 汇编

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:zhangzhenyu

  • PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中

    PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制

    标签: PID 控制 智能小车 算法

    上传时间: 2015-11-24

    上传用户:qq1604324866

  • 本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上

    本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。

    标签: 论文 模糊神经网络

    上传时间: 2016-02-17

    上传用户:xiaoxiang

  • 针对纯时滞系统

    针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。

    标签: 时滞系统

    上传时间: 2016-05-20

    上传用户:chongcongying

  • 离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应

    离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。

    标签: PID 离散系统 数字 仿真

    上传时间: 2016-07-12

    上传用户:黄华强

  • 先进PID:Smith预估器纯滞后补偿

    先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响

    标签: Smith PID 补偿

    上传时间: 2016-12-04

    上传用户:eclipse

  • 基于matlab的PID控制系统仿真

    基于matlab的PID控制系统仿真,包括很多算法的PID控制器,曾在国家项目中多次应用,感觉很实用。

    标签: matlab PID 控制系统 仿真

    上传时间: 2017-06-05

    上传用户:siguazgb