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模拟开小车

  • P87LPC767 OTP 单片机原理

    P87LPC767 OTP 单片机原理 P87LPC767 是20 脚封装的单片机适合于许多要求高集成度低成本的场合可以满足许多方面的性能要求作为Philips 小型封装系列中的一员P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振荡方式可编程选择具有较宽的操作电压范围可编程I/O 口线输出模式选择可选择施密特触发输入LED 驱动输出有内部看门狗定时器P87LPC767 采用80C51 加速处理器结构指令执行速度是标准80C51 MCU 的两倍特性􀂑 操作频率为20MHz 时除乘法和除法指令外加速80C51 指令执行时间为300600ns VDD=4.5 5.5V 时时钟频率可达20MHz VDD=2.7 4.5V 时时钟频率最大为10MHz􀂑 4 通道多路8 位A/D 转换器在振荡器频率fosc=20MHz 时转换时间为9.3μs􀂑 用于数字功能时操作电压范围为2.7 6.0V􀂑 4K 字节OTP 程序存储器128 字节的RAM 32Byte 用户代码区可用来存放序列码及设置参数􀂑 2 个16 位定时/计数器每一个定时器均可设置为溢出时触发相应端口输出􀂑 内含 2 个模拟比较器􀂑 全双工通用异步接收/发送器UART 及I2C 通信接口􀂑 八个键盘中断输入另加2 路外部中断输入􀂑 4 个中断优先级􀂑 看门狗定时器利用片内独立振荡器,无需外接元件,看门狗定时器溢出时间有8 种选择􀂑 低电平复位使用片内上电复位时不需要外接元件􀂑 低电压复位选择预设的两种电压之一复位可在掉电时使系统安全关闭也可将其设置为一个中断源􀂑 振荡器失效检测看门狗定时器具有独立的片内振荡器因此它可用于振荡器的失效检测􀂑 可配置的片内振荡器及其频率范围和RC 振荡器选项(用户通过对EPROM 位编程选择) 选择RC 振荡器时不需外接振荡器件􀂑 可编程 I/O 口输出模式准双向口,开漏输出,上拉和只有输入功能可选择施密特触发输入􀂑 所有口线均有20mA 的驱动能力􀂑 可控制口线输出转换速度以降低EMI,输出最小上升时间约为10ns􀂑 最少 15 个I/O 口,选择片内振荡和片内复位时可多达18 个I/O 口􀂑 如果选择片内振荡及复位时,P87LPC767 仅需要连接电源线和地线􀂑 串行 EPROM 编程允许在线编程2 位EPROM 安全码可防止程序被读出􀂑 空闲和掉电两种省电模式提供从掉电模式中唤醒功能低电平中断输入启动运行典型的掉电电流为1μA􀂑 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v􀂑 20 脚DIP 和SO 封装

    标签: P87 767 LPC OTP

    上传时间: 2013-11-06

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  • ISP 型单片机实验板

    ISP 型单片机实验板学习单片机离不开实验,以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统,价格昂贵,至使学习单片机的门槛很高,很多人不能跨入单片机学习的大门。近年来,随着FLASH型单片机的广泛应用,采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法,尤其是随着单片机技术的发展,很多单片机都具有了ISP 功能,只要一根下载线即可以编程。STC 单片机更是将其ISP 功能发挥极致,只要有RS232 接口,不需任何其他电路即可实现ISP 功能。。多年前,本网站为单片机爱好者设计了实验电路板,并公开了全部的软、硬件资料,广受爱好者欢迎,很多人使用这块实验电路板学习并由此入门,同时网络上也出现了很多同类功能的实验电路板,为广大爱好者学习单片机创造了良好的条件。随着技术的发展,本站在原实验电路板的基础上,开发了一块功能更强的实验电路板,该板除保留了原板广受好评的部分外,新增了更多的功能。最大的特点是具有仿真能力,不再需要昂贵的仿真机,即可使用Keil 软件进行仿真调试,使得学习成本大为下降。板上安装了6 位数码管(原板为2 位数码管);8 个发光二极管;四个按钮开关;一个简单的音响电路;一个用于计数实验的振荡器;At24CXXX 类芯片插座;X5045 芯片插座;RS232 串行接口。

    标签: ISP 单片机实验板

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:dragonhaixm

  • 使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车

    标签: Stellaris 单片机制作 自动

    上传时间: 2013-10-24

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  • 单片机的选择和使用

    单片机的选择和使用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。   单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:   1.在智能仪器仪表上的应用  单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器,各种分析仪)。   2.在工业控制中的应用  用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。   3.在家用电器中的应用  可以这样说,现在的家用电器基本上都采用了单片机控制,从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备,五花八门,无所不在。   4.在计算机网络和通信领域中的应用  现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。   5.单片机在医用设备领域中的应用  单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。   6.在各种大型电器中的模块化应用  某些专用单片机设计用于实现特定功能,从而在各种电路中进行模块化应用,而不要求使用人员了解其内部结构。如音乐集成单片机,看似简单的功能,微缩在纯电子芯片中(有别于磁带机的原理),就需要复杂的类似于计算机的原理。如:音乐信号以数字的形式存于存储器中(类似于ROM),由微控制器读出,转化为模拟音乐电信号(类似于声卡)。  在大型电路中,这种模块化应用极大地缩小了体积,简化了电路,降低了损坏、错误率,也方便于更换。   7.单片机在汽车设备领域中的应用  单片机在汽车电子中的应用非常广泛,例如汽车中的发动机控制器,基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器,GPS导航系统,abs防抱死系统,制动系统等等。  此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。

    标签: 单片机

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:zjf3110

  • Keil C51使用详解

    Keil C51使用详解Keil C51 是美国Keil Software 公司出品的51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统,与汇编相比,C 语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势,因而易学易用。用过汇编语言后再使用C 来开发,体会更加深刻。Keil C51 软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具,全Windows界面。另外重要的一点,只要看一下编译后生成的汇编代码,就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍 Keil C51 开发系统各部分功能和使用。第二节 Keil C51 单片机软件开发系统的整体结构C51 工具包的整体结构,如图(1)所示,其中uVision 与Ishell 分别是C51 forWindows 和for Dos 的集成开发环境(IDE),可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE 本身或其它编辑器编辑C 或汇编源文件。然后分别由C51 及A51 编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51 创建生成库文件,也可以与库文件一起经L51 连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS 文件由OH51 转换成标准的Hex 文件,以供调试器dScope51 或tScope51 使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试,也可以直接写入程序存贮器如EPROM 中。图(1) C51 工具包整体结构图第三节 Keil C51 工具包的安装81. C51 for Dos在 Windows 下直接运行软件包中DOS\C51DOS.exe 然后选择安装目录即可。完毕后欲使系统正常工作须进行以下操作(设C:\C51 为安装目录):修改 Autoexec.bat,加入path=C:\C51\BinSet C51LIB=C:\C51\LIBSet C51INC=C:\C51\INC然后运行Autoexec.bat2. C51 for Windows 的安装及注意事项:在 Windows 下运行软件包中WIN\Setup.exe,最好选择安装目录与C51 for Dos相同,这样设置最简单(设安装于C:\C51 目录下)。然后将软件包中crack 目录中的文件拷入C:\C51\Bin 目录下。第四节 Keil C51 工具包各部分功能及使用简介1. C51 与A51(1) C51C51 是C 语言编译器,其使用方法为:C51 sourcefile[编译控制指令]或者 C51 @ commandfile其中 sourcefile 为C 源文件(.C)。大量的编译控制指令完成C51 编译器的全部功能。包控C51 输出文件C.LST,.OBJ,.I 和.SRC 文件的控制。源文件(.C)的控制等,详见第五部分的具体介绍。而 Commandfile 为一个连接控制文件其内容包括:.C 源文件及各编译控制指令,它没有固定的名字,开发人员可根据自己的习惯指定,它适于用控制指令较多的场合。(2) A51A51 是汇编语言编译器,使用方法为:9A51 sourcefile[编译控制指令]或 A51 @ commandfile其中sourcefile 为汇编源文件(.asm或.a51),而编译控制指令的使用与其它汇编如ASM语言类似,可参考其他汇编语言材料。Commandfile 同C51 中的Commandfile 类似,它使A51 使用和修改方便。2. L51 和BL51(1) L51L51 是Keil C51 软件包提供的连接/定位器,其功能是将编译生成的OBJ 文件与库文件连接定位生成绝对目标文件(.ABS),其使用方法为:L51 目标文件列表[库文件列表] [to outputfile] [连接控制指令]或 L51 @Commandfile源程序的多个模块分别经 C51 与A51 编译后生成多个OBJ 文件,连接时,这些文件全列于目标文件列表中,作为输入文件,如果还需与库文件(.LiB)相连接,则库文件也必须列在其后。outputfile 为输文件名,缺少时为第一模块名,后缀为.ABS。连接控制指令提供了连接定位时的所有控制功能。Commandfile 为连接控制文件,其具体内容是包括了目标文件列表,库文件列表及输出文件、连接控制命令,以取代第一种繁琐的格式,由于目标模块库文件大多不止1 个,因而第2 种方法较多见,这个文件名字也可由使用者随意指定。(2) Bl51BL51 也是C51 软件包的连接/定位器,其具有L51 的所有功能,此外它还具有以下3 点特别之处:a. 可以连接定位大于64kBytes 的程序。b. 具有代码域及域切换功能(CodeBanking & Bank Switching)c. 可用于RTX51 操作系统RTX51 是一个实时多任务操作系统,它改变了传统的编程模式,甚至不必用main( )函数,单片机系统软件向RTOS 发展是一种趋势,这种趋势对于186 和38610及68K 系列CPU 更为明显和必须,对8051 因CPU 较为简单,程序结构等都不太复杂,RTX51 作用显得不太突出,其专业版软件PK51 软件包甚至不包括RTX51Full,而只有一个RTX51TINY 版本的RTOS。RTX51 TINY 适用于无外部RAM 的单片机系统,因而可用面很窄,在本文中不作介绍。Bank switching 技术因使用很少也不作介绍。3. DScope51,Tscope51 及Monitor51(1) dScope51dScope51 是一个源级调试器和模拟器,它可以调试由C51 编译器、A51 汇编器、PL/M-51 编译器及ASM-51 汇编器产生的程序。它不需目标板(for windows 也可通过mon51 接目标板),只能进行软件模拟,但其功能强大,可模拟CPU 及其外围器件,如内部串口,外部I/O 及定时器等,能对嵌入式软件功能进行有效测试。

    标签: Keil C51 使用详解

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:zhouxuepeng1

  • 基于SPCE061A单片机实现智能小车设计

    机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.

    标签: SPCE 061A 061 单片机

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:浩子GG

  • 基于C8051F410的精确信号模拟电路设计

    针对某型检测设备使用中存在的工作点不稳定问题,基于C8051F410 单片机,采用PWM 调制技术和负反馈测量技术设计了一种新型的精确信号模拟电路,有效抑制了工作点漂移问题,提高了模拟电路输出精度和抗噪性能。本电路的设计思想和方法对于同类电路的设计具有一定的借鉴意义。

    标签: C8051F410 信号 模拟电路设计

    上传时间: 2014-10-14

    上传用户:dapangxie

  • I2C的模拟驱动资料下载

    I2C的模拟驱动资料

    标签: I2C 模拟 驱动

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:lht618

  • 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

    以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。

    标签: C8051 单片机 足球机器人 系统设计

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:xingisme

  • 单片机C语言应用程序设计

    单片机C语言应用程序设计针对目前最通用的单片机8051和最流行的程序设计语言——C语言,以KEII。公司8051单片机开发套件讲解单片机的C语言应用程序设计。该套件的编译器有支持经典8051及8051派生产品的版本,统称为Cx51。Windows集成开发环境μVision2把μVisionl用的模拟调试器dScope与集成环境无缝结合起来,使用更方便,支持的单片机品种更多。  本书的特点是取材于原文资料,总结实际教学和应用经验,实例较多,实用性强。本书中C语言是针对8051特有结构描述的,这样,即使无编程基础的人,也可通过本书学习单片机的c编程。单片机C语言应用程序设计目录第1章 单片机基础知识 1.1 8051单片机的特点 1.2 8051的内部知识 1.3 8051的系统扩展 习题一第2章 C与8051 2.1 8051的编程语言 2.2 Cx51编译器 2.3 KEIL 8051开发工具 2.4 KEIL Cx51编程实例 2.5 Cx51程序结构 习题二第3章 Cx51 数据与运算 3.1 数据与数据类型 3.2 常量与变量 3.3 Cx51数据存储类型与8051存储器结构 3.4 8051特殊功能寄存器(SFR)及其Cx51定义  3.5 8051并行接口及其Cx51定义 3.6 位变量(BIT)及其Cx51定义 3.7 Cx51运算符、表达式及其规则 习题三第4章 Cx51 流程控制语句 4.1 C语言程序的基本结构及其流程图 4.2 选择语句 4.3 循环语句 习题四第5章 Cx51 构造数据类型 5.1 数组 5.2 指针 5.3 结构 5.4 共用体 5.5 枚举 习题五第6章 Cx51 函数第7章 模块化程序设计第8章 8051内部资源的C编辑第9章 8051扩展资源的C编辑第10章 8051输出控制的C编程第11章 8051数据采集的C编程第12章 8051机间通信的C编程第13章 8051人机交互的C编程附录A μVision2集成开发环境使用附录B KEIL Cx51 上机制南

    标签: 单片机 C语言 应用程序

    上传时间: 2013-10-21

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