介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
循环小车设计；
标签： 循环小车
上传时间： 2014-01-15
上传用户：stvnash
IO口模拟I2C(主 从)
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ynsnjs
本内容介绍了IO模拟串口通讯的实现方法及实例分析
上传时间： 2013-11-11
上传用户：jiwy
学习单片机离不开实验，以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统，价格 昂贵，至使学习单片机的门槛很高，很多人不能跨入单片机学习的大门。近年来，随着FLASH 型单片机的广泛应用，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法，尤其是随着 单片机技术的发展，很多单片机都具有了ISP 功能，只要一根下载线即可以编程。STC 单片 机更是将其ISP 功能发挥极致，只要有RS232 接口，不需任何其他电路即可实现ISP 功能。。 多年前，本网站为单片机爱好者设计了实验电路板，并公开了全部的软、硬件资料，广 受爱好者欢迎，很多人使用这块实验电路板学习并由此入门，同时网络上也出现了很多同类 功能的实验电路板，为广大爱好者学习单片机创造了良好的条件。
上传时间： 2014-11-29
上传用户：540750247
摘 要: 阀门开度仪以AT89C51单片机为核心, 通过在阀门电机轴上安装的电位计传感器获得阀 门电机轴的转动角位移, 从而得出阀门的开度, 达到自动检测的目的。详细介绍了串行控制的10 位A /D转换器TLC1549的特点和功能, 说明了TLC1549与AT89C51单片机在阀门开度仪中的硬件 电路和软件程序。实践证明, 该阀门开度仪数据采集准确可靠、工作稳定。 关键词: TLC1549; AT89C51单片机; 阀门开度
上传时间： 2013-10-14
上传用户：行者Xin
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平测量精度则可达98.06%。 Abstract: In our lives， the height and horizontal distance of some goals are needed to be measured. Because the currently used methods are still traditional tape-based measuring methods， and the measuring efficiency is low and inconvenient so some kinds of digital and portable measuring methods or instruments are needed. Based on the basic math theory， this paper designed and manufactured a portable， digital and remote controlled measuring mobile small vehicle， which assembled with angle measuring sensor for angle measurement and Hall sensor for horizontal distance measuring. MCU LM3S615 calculated the height and horizontal distance data gotten from these sensors. The measuring process is simple， the measuring results are more accurate and the measuring efficiency is higher than traditional measure instruments. The accuracy of height and distance measurement can reach 99.06% and 98.06%.
上传时间： 2013-10-30
上传用户：jackandlee
学习单片机离不开实验，以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统，价格昂贵，初学者很难配备。近年来，随着FLASH型单片机的广泛应用，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法，以AT89C51单片机为例，其价格不足￥10RMB，而擦、写次数可以有1000次，一块芯片即可做上千次的实验。 目前，流行的单片机开发软件Keil可以免费获得用于学习的EVAL版；编程器价格并不昂贵，专门用于写89C51类芯片的编程器价格更低廉（不足百元），而且编程器也是以后开发单片机所必备的工具；相比之下，用于实验的电路板制作比较麻烦，用万用板搭接，只能做些很简单的电路，稍复杂的电路一般要用到双面板，而业余条件下是很难自制双面板的，而且实验电路板主要是用于学习，学完了，也就没有什么使用价值了，所以很多人希望能够廉价地获得。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：fac1003
前言 自从盛群半导体公司成立以来，即致力于单片机产品的设计与开发。虽然盛群半导体提供给客户各式各样的半导体器件，但其中单片机仍是盛群的主要关键产品，未来盛群半导体仍将继续扩展单片机产品系列完整性与功能性。通过长期累积的单片机研发经验与技术，盛群半导体能为各式各样的应用范围开发出高性能且低价位的单片机芯片。许多连接到外部感应器的重要应用需要处理模拟信号，所有的这些应用，在它们可以被单片机处理之前需要通过一个A/D转换器做模数信号的转换。为了满足这些需求，盛群开发出A/D系列的单片机，除了拥有I/O系列的所有特性和功能外，还含有集成的多通道A/D转换器，它的解析度和通道个数可调。而PWM功能和I2C接口，则进一步增加了A/D系列单片机的功能和应用的可行性。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：waitingfy
提出了一种基于C8051F320的红外模拟枪战系统设计方案。介绍了红外模拟枪战系统的构成，给出了硬件选型、系统硬软件设计。利用红外抗对系统的工作原理，系统获得良好效果。 Abstract: This paper presents the design of simulated gunfight system based on C8051F320.Introduces system structure,and puts forward hardware selection of infrared simulated gunfight system and system hardware and software designs.Using the operation principle of infrared antagonizing system,the system result is good.
上传时间： 2013-11-20
上传用户：南国时代
