目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片（如DSP器件）的文献，它们虽然具有较高的控制性能，但由于这些高档处理器价格过高，需要更多的外围器件，因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看，总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案，以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用软件仿真，从理论作深入的研究；有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法，模糊PID算法，结合神经算法的PID算法等；在调速方案上，有采用普通的PWM调速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式，也有用超声波测量的方案。 直流电机，尤其是永磁直流无刷直流电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，在加上我国的稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：坏天使kk
·图书简介本书前所未有地提出一整套软件模式，为开发嵌入式软件系统提供帮助。书中讨论了基于广为使用的8051系列微控制器进行设计并应用软件 的方法。此外还重点关注了其可靠性。 本书中一共有超过70个软件模式，并介绍了如何将这些技巧应用到你自己的项目中，作者为迅速创建各种各样的嵌入式应用提供了很多实用的资料和建议。本书从简单系列复杂系统。列举了大量详尽的的实例。中文版 26.2M英文版 7.08M&nb
上传时间： 2013-07-14
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主要介绍了D类音频运放设计，对于设计要主要的因数 ，一些特别注意的地方
标签： D类功放
上传时间： 2013-05-28
上传用户：yoleeson
STM32启动模式说明 经典讲解，启动模式面面俱到
上传时间： 2013-07-07
上传用户：dongbaobao
·工程师沟通模式
上传时间： 2013-07-19
上传用户：epson850
常见电子类硬件笔试题整理(含答案)常见电子类硬件笔试题整理(含答案)
上传时间： 2013-06-15
上传用户：虫虫虫虫虫虫
改资料详细说明了STM32定时器的捕获模式和比较模式的工作原理
上传时间： 2013-06-28
上传用户：lw4463301
VC界面类编程技巧大全，收录了135个典型的界面类编程技巧，对开发界面特效有很大的帮助。精心收集。
标签： 编程技巧
上传时间： 2013-07-13
上传用户：cceezzpp
本人最近学习的C#设计模式源码,供大家使用下载
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yuying4000
该MFC参考含盖了Microsoft基本类库中的类、全局函数、全局变量和宏的内容。 参考中“类层次结构图”是为了方便查找某个类的基类。
上传时间： 2013-06-18
上传用户：浅言微笑
