】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
建立Fuzzy模型-序列预测matlab代码
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wyc199288
logistic、malthus人模型都可以用于预测呈指数增长的数据模型,预测未来的人口的等数据,是由人口学家提出的,可用于预测未知的数目,以及检测一些模型所得结果的正确性。
上传时间: 2015-12-19
上传用户:bakdesec
M值曲线即控制理论中的补灵敏度系数模的最大值。本例模型为:y=w+s
上传时间: 2013-12-23
上传用户:youlongjian0
本程序主要用来计算根据灰色理论建立的模型的预测值。 应用的数学模型是 GM(1,1)。
上传时间: 2015-12-23
上传用户:jichenxi0730
采用simulink和stateflow对ABS模型中的连续控制和离散控制进行仿真
上传时间: 2013-12-25
上传用户:zhengjian
本程序是对灰色预测模型中的等维新息模型的实现。
上传时间: 2016-01-07
上传用户:love_stanford
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250
基于svpwm(矢量控制技术)的永磁同步电机仿真模型,在simulink里面仿真
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Ants
一本介绍随机模型估计和控制方面的经典教材,可读性很强
上传时间: 2016-01-31
上传用户:x4587