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杰理

  • FPGA+数字电子系统设计与开发实例导航

    介绍了 FPGA 的相关基础知识,然后分别通过 7 个在实际工程应用中的案例详细 介绍了通过 FPGA 实现 I 2C 协议要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、数字视频信号处 理器、VGA/LCD 显示控制器、CAN 总线控制器、以太网控制器的方法。

    标签: FPGA

    上传时间: 2015-05-06

    上传用户:lipeng

  • Boost C++ Libraries 1.35.0

    Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平台函式庫集合,基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的,同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內容也非常地多元,根據官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結構(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當豐富。

    标签: Boost C++ Libraries

    上传时间: 2015-05-15

    上传用户:fangfeng

  • 我们为什么不相信经济学家

    余杰著作,还是相当有意思的,似经济学非经济学

    标签: 杂书

    上传时间: 2015-05-24

    上传用户:cycke

  • 演算法評估

    演算法評估 用空間和時間評估演算法效能 時間複雜度(Time Complexity) 空間複雜度(Space Complexity) 效能評估 效能分析(Performance Analysis):事前評估 效能評估(Performance Measurement):效能量測 評估時均假設處理的資料量為n到無窮大

    标签: 演算

    上传时间: 2015-06-13

    上传用户:18007270712

  • C++学习视频

    内容从数据结构的基本原 理到面向对象程序设计的方法。书内使用适应面极广的C++语言。 1绪论;2基本数据类型;3抽象数据类型与类;4. 集合类;5栈与队列;6.抽象运算符;7.类属数据类型;8.类与动态 存储;9链表;10递归;11树;12继承与抽象类;13先进的非线 性结构;14构建集合。

    标签: c++学习视频教程

    上传时间: 2015-06-14

    上传用户:plancking

  • 微分几何(丘成桐)

    一本微分几何的专业书籍,由数学大师丘成桐,孙理察编写

    标签: 微分几何 丘成桐

    上传时间: 2016-03-17

    上传用户:xzw12138

  • 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 (硕士论文)

    本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行,从而实现单 AGV 路径规划;然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题,采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法,并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划,对于路径连续但时间不连续的情况,通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段;由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突,本文采用两种策略来解决:1)重新搜索路径,避开时间窗冲突的节点;2)通过速度调节平移时间窗,从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合,按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径,通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突,并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择,从而实现 AGV 的无碰撞路径规划;最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台,对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证,结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的,为实际应用打下了一定基础。 

    标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究  智能算法

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:五块钱的油条

  • 基于 DSP开发系统设计与实现

    为了设计一个性能 稳 定 的 DSP 开 发 系 统, 利 用 TI公 司 最 新 推 出 的 TMS320F28335 作 为 微 处 理 器, 该 芯 片 为 32位浮点型 DSP。在采用浮点 DSP设计系统时, 不需要考虑处理的动态范围和精度, 比定点 DSP 在软件编写方面 更 容 易, 更适合采用高级语言编程。

    标签: 开发系统

    上传时间: 2016-05-18

    上传用户:六千12345

  • 430反编译器

    430反汇编工具,力杰电子(残酷天使)出版

    标签: 430反编译器

    上传时间: 2016-05-19

    上传用户:xumiaofeng

  • 本科毕设论文打印、装订模板

    我理本科生毕业论文模板,各种格式要求,装订要求均在内

    标签: 论文 打印 模板

    上传时间: 2016-06-17

    上传用户:摆线木偶