这是基于哈尔滨工业大学的《线性系统》理论的课件,提供给大家!
上传时间: 2014-11-27
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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
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通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将计数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的.以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数.
上传时间: 2015-11-19
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机械手臂的设计,有三个关节和两个手臂,大家共同
上传时间: 2015-11-19
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工业开关量检测模块的原代码,带断线检测功能
上传时间: 2015-11-20
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合肥工业大学计算机网络课程设计 希望对大家有点提示或帮助
上传时间: 2013-12-18
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VC++深入详解 作者:孙鑫、余安萍 出版社:电子工业出版社
上传时间: 2015-11-21
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六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
上传时间: 2013-12-15
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PLC例子.主要是工业控制系统.梯形图的设计代码.内容很丰富
上传时间: 2013-12-28
上传用户:我们的船长
PXI总线体系结构详细介绍了PXI总线的机械规范和其他技术要求.
上传时间: 2014-01-06
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