动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间： 2013-12-23
上传用户：kikye
复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：chongcongying
已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间： 2013-12-05
上传用户：wang5829
通过栅格法来实现的机器人路径规划，是一个比较有用的程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：stewart·
基于遗传算法的机器人路径规划问题．选择一条很好的路径
上传时间： 2016-06-25
上传用户：ls530720646
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间： 2016-06-27
上传用户：gonuiln
此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间： 2016-07-05
上传用户：xymbian
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：baitouyu
基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台，欢迎尝试使用
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cazjing
