一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间： 2014-11-29
上传用户：linlin
PCNN的相关算法的实现：一定条件下PCNN动态行为的分析；一种基于脉冲耦合神经网络的最短路径算法
上传时间： 2013-12-22
上传用户：拔丝土豆
蚁群算法动态寻路算法的机器人的全局路径规划
上传时间： 2014-01-24
上传用户：liansi
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间： 2013-12-25
上传用户：playboys0
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间： 2014-01-19
上传用户：a673761058
在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题，有很重要的参考价值
上传时间： 2016-06-19
上传用户：yd19890720
在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间： 2016-06-20
上传用户：maizezhen
