以足球机器人系统为研究背景,主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究, 探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题
上传时间: 2016-04-29
上传用户:zhaoq123
openh323_1.1.2.2.zip; 2. 把pwlib_1.52.zip 、openh323_1.1.2.2.zip分别展开到目录e:\h323\source\pwlib及e:\h323\source\openh323下; 3. 启动MSVC6,Tools | Options | Directories,按如下顺序到INCLUDE FILES 路径里: e:\h323\source\PWLib\Include\PwLib\MSWIN e:\h323\source\PWLib\Include\PtLib\MSOS e:\h323\source\PWLib\Include e:\h323\source\OpenH323\Include
上传时间: 2016-05-20
上传用户:海陆空653
一种智能移动机器人的控制程序,可以实现前进,后退,转弯等基本动作;可以搭载数字和模拟传感器。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:sssl
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:woshiayin
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:wweqas
使用配置: a) 如果将系统安装在网站的根路径下,直接拷贝即可使用; b) 如果将系统安装在一个虚拟路径下,请将bin、CuteSoft_Client、Templates、Uploads文件夹及移动到根路径下。 c) 如果WEB服务器和数据库服务器不在一台服务器上,请将Web.Config中的
上传时间: 2016-11-07
上传用户:磊子226
操作说明: 1. 双击RobotView.exe,打开应用程序; 2. 菜单中Draw->Block,出现一个对话框,从键盘输入具体值,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现红色的矩形,即设置好障碍物位置,此时右上方区域中相应位置的值从0变为1; 3. 菜单中Draw->RobotPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现绿色的圆,即设置好机器人目前位置; 4. 菜单中Draw->GoalPoint,然后在左边蓝色区域任意位置点击,出现黄色的圆,即设置好目的地位置; 5. 菜单中,Edit->Begin,会在右下方会出现一条从机器人目前位置到目标点的无碰路径。
上传时间: 2016-12-11
上传用户:TF2015
一本介绍机器人规避障碍物的书,详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用
标签: 机器人
上传时间: 2014-01-05
上传用户:moshushi0009
利用蚂蚁算法求解最短路径问题,稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。
上传时间: 2017-01-15
上传用户:hasan2015
用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料,可实现机器人通过语音命令对其进行控制;可以跳两首舞曲; 走步功能、转向功能、转头功能;发射飞盘功能。
标签: 玩具机器人
上传时间: 2017-03-10
上传用户:TRIFCT