摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
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机器人控制电路设计，应用DSP2407芯片，可以有效实现机器人的各种功能
上传时间： 2014-12-03
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间： 2014-01-15
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间： 2013-12-20
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间： 2017-02-11
上传用户：libenshu01
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间： 2014-01-26
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间： 2014-01-18
上传用户：水口鸿胜电器
机器人控制的串口通信调试程序,包含角度，速度控制。
上传时间： 2013-12-17
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机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间： 2017-06-13
上传用户：tb_6877751
机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
上传时间： 2013-12-01
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