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标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间： 2013-10-17
上传用户：源弋弋
机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
标签： automationit Windows VxWork http
上传时间： 2015-01-12
上传用户：Miyuki
研究机器人控制不可多得资料，强烈推荐
标签： 机器人控制
上传时间： 2015-04-04
上传用户：thesk123
一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序
上传时间： 2015-05-06
上传用户：Ants
采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序
上传时间： 2014-05-27
上传用户：风之骄子
机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况
上传时间： 2013-12-14
上传用户：561596
关于机器人控制算法的改进，哈尔滨工业大学的知名教授写的
上传时间： 2013-12-19
上传用户：love1314
