学习单片机实在不是件易事,一来要购买高价格的编程器,仿真器,二来要学习编程语言,还有众多种类的单片机选择真是件让人头痛的事。在众多单片机中51架构的芯片风行很久,学习资料也相对很多,是初学的较好的选择之一。51的编程语言常用的有二种,一种是汇编语言,一种是C语言。汇编语言的机器代码生成效率很高但可读性却并不强,复杂一点的程序就更是难读懂,而C语言在大多数情况下其机器代码生成效率和汇编语言相当,但可读性和可移植性却远远超过汇编语言,而且C语言还可以嵌入汇编来解决高时效性的代码编写问题。对于开发周期来说,中大型的软件编写用C语言的开发周期通常要小于汇编语言很多。综合以上C语言的优点,我在学习时选择了C语言。以后的教程也只是我在学习过程中的一些学习笔记和随笔,在这里加以整理和修改,希望和大家一起分享,一起交流,一起学习,一起进步。
上传时间: 2013-11-14
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《单片机原理及应用》课程与实际应用联系紧密,除了进行理论学习之外必须加强实践环节,学生通过自己动手进行实验操作,有助于牢固掌握单片机的基本知识,同时可以加深对一些较为抽象片内功能外设工作原理的理解,通过实际编程帮助记忆各种机器指令,最重要的是通过实验学习单片机在工业测量控制中的实际应用。
上传时间: 2013-11-05
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摘=要:本文采用80C552单片机为核心,利用分段语音芯片ISD2590及键盘构成一个能区分有人和无人发出不同语音的门铃、并且具有分段来客语音留言、语音警告、警笛声报警,射频识别门锁、人体光控门灯等功能。系统采用模块化积木式设计,根据用户需要可以灵活的扩展或简化。关键词:单片机;智能化;家居门禁
上传时间: 2014-01-21
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摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器,它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成,并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现,使得该系统结构简单,可靠性强,使用方便。该系统的主要功能包括参数设定、瞬时质量及分装次数显示、振荡强度的连续调节、超差报警等。系统功能强大,同时还具有装料、称重、判别、显示、统计、卸料控制等功能,在一定程度上满足了生产的要求,是实现各种粉状、颗粒状物料的计量、分装的专用分装设备。下文将详细介绍自动计量分装机控制系统的系统功能、结构特点、设计方案、工作原理等。关健词:自动计量分装机 单片机 主控电路
上传时间: 2013-11-12
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1.1系统性能指标1.仿真、实验相结合。2.实验模块化结构,互不影响,通过连线又可将各模块有机结合。3.实验内容设置丰富、合理,满足教学大纲要求。4.每项实验连线方便,既能满足学生动手能力愿望,又能充分发挥学生的创新能力,提高教学实验的质量和效率。5.自带集成调试环境,Win9X/NT软件平台,含:源程序库、芯片资料库、原理图库、元器件位置图库、实验说明、动态调试工具库。6.提供源程序编辑、汇编、链接。7.电路具有过压保护,确保系统安全、可靠工作。8.整机采用热风整平工艺基板、波峰焊接,实验连接接口采用圆孔插座,整机可靠性好。9.自带EPROM写入器,可对27128、2764EPROM进行写入。10.自带键盘显示器,进口键座,专用彩色键帽,决无按键不可靠现象。11.系统用串行口、用户用串行口相互独立,在通过RS232与上位机联机状态下,同样可以调试用户串行口程序。12.系统带有示波器功能,通过RS232口,可将测得的信号显示在上位机的屏幕上。该系统通过RS232口可连各种上位机,在Win9X/NT软件平台进行仿真开发和实验。同时系统自带键盘显示器,无须任何外设也能独立工作,支持因陋就简建立单片机实验室。系统提供实验程序库,均放在系统光盘上,可直接使用。同时全部实验程序机器码已固化在EPROM中,作为用户程序。在进入实验前,需将该EPROM中的程序(在固化区)传送到仿真RAM区,以便以单步、断点、连续等方式运行程序。
上传时间: 2013-10-13
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1.C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点?答:汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好,移植容易,是普遍使用的一种计算机语言。缺点是占用资源较多,执行效率没有汇编高。对于目前普遍使用的RISC架构的8bitMCU来说,其内部ROM、RAM、STACK等资源都有限,如果使用C语言编写,一条C语言指令编译后,会变成很多条机器码,很容易出现ROM空间不够、堆栈溢出等问题。而且一些单片机厂家也不一定能提供C编译器。而汇编语言,一条指令就对应一个机器码,每一步执行什幺动作都很清楚,并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制,调试起来也比较方便。所以在单片机开发中,我们还是建议采用汇编语言比较好。如果对单片机C语言有兴趣,HOLTEK的单片机就有提供C编译器,可以到HOLTEK的网站(www.holtek.com.cn)免费下载使用。
上传时间: 2013-10-24
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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高性能 CPU ——CIP51♦ 高速流水线结构 CPU (25−100 MIPS)♦ 完全兼容 8051 源码和机器码级♦ 大多数指令执行时间为 1−2 时钟周期 (标准8051为12−24)♦ 可在系统编程FLASH (2 KB —128 KB)♦ 指令高速缓存 (对于50−100 MIPS 产品)♦ 大容量内部SRAM 256B —8KB+256B♦ 扩展中断系统(最多可达22个中断源, 可软件模拟中断)♦ 多复位源 双向复位♦ 多时钟 内部时钟频率可编程 多种外部时钟方式♦ JTAG接口 在系统仿真 边界扫描 在系统编程
上传时间: 2013-11-14
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时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期,接下来我们分别加以说明。
上传时间: 2013-11-11
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介绍了用C51编程时的一些常用优化方法,同时提出了用C51开发PC总线和SPI总线等串行总线的优化方案,并给出了优化后的数据传输源程序,该方案在Keil仿真器上验证并通过。结果表明该优化方案不但缩短了机器代码的长度,而且提高了代码的运行速度,使代码的执行效率与汇编语言相当,同时也为其它常用串行总线的高级语言开发提供了可行的优化方案。
上传时间: 2013-11-06
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