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机器人和

  • 知识工程8本

    ·知识系统工程.pdf知识科学与计算科学.pdf知识工程与知识发现.pdf知识工程和知识管理.pdf知识工程.pdf世纪之交的知识工程与知识科学.pdf机器学习与知识获取.pdfRough集理论与知识获取.pdf

    标签: 知识工程

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jiiszha

  • 函数调用规范

    当高级语言函数被编译成机器码时,有一个问题就必须解决:因为CPU没有办法知道一个函数调用需要多少个、什么样的参数。即计算机不知道怎么给这个函数传递参数,传递参数的工作必须由函数调用者和函数本身来协调。为此,计算机提供了一种被称为栈的数据结构来支持参数传递。

    标签: 函数

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:gundan

  • 机器人控制24本

    ·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lksms

  • hex转换成bin文件小工具

    1.把HEX2BIN.EXE 复制到c盘根目录下2.hex转换成bin文件使用方法直接把hex文件拖到HEX2BIN.EXE软件上自动生成bin文件HEX 转 BIN 程序,弄过单片机的人可能都知道,很多编译器都会编译出一种叫HEX 的文件,这好像是Intel定的一个格式,就是把二进制的机器代码文件以16进制的字符形式(文本)保存,写进cpu或rom前都需要进行转化,此小程序便可完成该任务了。   

    标签: hex bin 转换成

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lps11188

  • 适用于win7 64位系统USB转串口驱动

    我的机器就是win7 64位系统,之前USB转串口一直不好使,后来在网上查到这个安装上就好使!这个应该是对大多win7系统都适用的!但凡事都有例外,不排除不好使的可能性!

    标签: win7 USB 转串口

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:acon

  • genesis9.0算号器_算号器视频文件

    genesis9.0算号器提供genesis算号器使用视频。安装文件一定要放在小写英文路径下,中文不行,有大写字母的英文也不行。1.算号器的只是算gnd的号,要算get的号,需要参考算号器的步骤。注意选择破解有效时间。2.7天过期,30天过期,永不过期等。注意要用自己机器识别号去算,在get运行弹出来的序号对话框里,有机器识别号。3.安装完成,启动时,填写进入用户名和密码时,一定不能用鼠标。直接用回车键,否则失效。密码框内的密码不可见,输完直接回车,即可进入genesis界面。

    标签: genesis 9.0 算号器 视频

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:swaylong

  • 铝电解电容器:详细介绍原理,应用,使用技巧

    铝电解电容器:详细介绍原理,应用,使用技巧 电容器(capacitor)在音响组件中被广泛运用,滤波、反交连、高频补偿、直流回授...随处可见。但若依功能及制造材料、制造方法细分,那可不是一朝一夕能说得明白。所以缩小范围,本文只谈电解电容,而且只谈电源平滑滤波用的铝质电解电容。         每台音响机器都要吃电源─除了被动式前级,既然需要供电,那就少不了「滤波」这个动作。不要和我争,采用电池供电当然无必要电源平滑滤波。但电池充电电路也有整流及滤波,故滤波电容器还是会存在。        我们现在习用的滤波电容,正式的名称应是:铝箔干式电解电容器。就我的观察,除加拿大Sonic Frontiers真空管前级,曾在高压稳压线路中选用PP塑料电容做滤波外,其它机种一概都是采用铝箔干式电解电容;因此网友有必要对它多做了解。         面对电源稳压线路中担任电源平滑滤波的电容器,你首先想到的会是什幺?─容量?耐压?电容器的封装外皮上一定有容量标示,那是指静电容量;也一定有耐压标示,那是指工作电压或额定电压。         工作电压(working voltage)简称WV,为绝对安全值;若是surge voltage(简称SV或Vs),就是涌浪电压或崩溃电压;,超过这个电压值就保证此电容会被浪淹死─小心电容会爆!根据国际IEC 384-4规定,低于315V时,Vs=1.15×Vr,高于315V时,Vs=1.1×Vr。Vs是涌浪电压,Vr是额定电压(rated voltage)。

    标签: 铝电解电容器 详细介绍 使用技巧

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:gundan

  • PCB自动布线算法

    讨论了PCB自动设计中版面图形数据组织和障碍数的建立。介绍了PCB自动设计中分解算法、图形相交算法机器在图形数据处理中的应用

    标签: PCB 自动布线 算法

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:MATAIYES

  • 数字与模拟电路设计技巧

    数字与模拟电路设计技巧IC与LSI的功能大幅提升使得高压电路与电力电路除外,几乎所有的电路都是由半导体组件所构成,虽然半导体组件高速、高频化时会有EMI的困扰,不过为了充分发挥半导体组件应有的性能,电路板设计与封装技术仍具有决定性的影响。 模拟与数字技术的融合由于IC与LSI半导体本身的高速化,同时为了使机器达到正常动作的目的,因此技术上的跨越竞争越来越激烈。虽然构成系统的电路未必有clock设计,但是毫无疑问的是系统的可靠度是建立在电子组件的选用、封装技术、电路设计与成本,以及如何防止噪讯的产生与噪讯外漏等综合考虑。机器小型化、高速化、多功能化使得低频/高频、大功率信号/小功率信号、高输出阻抗/低输出阻抗、大电流/小电流、模拟/数字电路,经常出现在同一个高封装密度电路板,设计者身处如此的环境必需面对前所未有的设计思维挑战,例如高稳定性电路与吵杂(noisy)性电路为邻时,如果未将噪讯入侵高稳定性电路的对策视为设计重点,事后反复的设计变更往往成为无解的梦魇。模拟电路与高速数字电路混合设计也是如此,假设微小模拟信号增幅后再将full scale 5V的模拟信号,利用10bit A/D转换器转换成数字信号,由于分割幅宽祇有4.9mV,因此要正确读取该电压level并非易事,结果造成10bit以上的A/D转换器面临无法顺利运作的窘境。另一典型实例是使用示波器量测某数字电路基板两点相隔10cm的ground电位,理论上ground电位应该是零,然而实际上却可观测到4.9mV数倍甚至数十倍的脉冲噪讯(pulse noise),如果该电位差是由模拟与数字混合电路的grand所造成的话,要测得4.9 mV的信号根本是不可能的事情,也就是说为了使模拟与数字混合电路顺利动作,必需在封装与电路设计有相对的对策,尤其是数字电路switching时,ground vance noise不会入侵analogue ground的防护对策,同时还需充分检讨各电路产生的电流回路(route)与电流大小,依此结果排除各种可能的干扰因素。以上介绍的实例都是设计模拟与数字混合电路时经常遇到的瓶颈,如果是设计12bit以上A/D转换器时,它的困难度会更加复杂。

    标签: 数字 模拟电路 设计技巧

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:731140412

  • 机器视觉中的LED光源控制器

    摘要:主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器,即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心,采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理,使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中,从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护,系统中添加了短路保护和过流保护电路。系统采用了12位的A/D 芯片MAX197和l2位的D/A 芯片MAX532,以完成单片机对输出电流的实时检测和实时控制。人机接口采用LED数码管显示器、独立键盘、外接串口,控制界面直观、简洁,具有良好的人机交互性能。

    标签: LED 机器视觉 光源 控制器

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:xcsx1945