不用多介绍了,内部含GM5621原代码,可简单进行修改使用。
上传时间: 2013-06-24
上传用户:zmy123
·[OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)
上传时间: 2013-06-30
上传用户:气温达上千万的
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
标签: Evolution Magazine Walking Servo
上传时间: 2013-06-13
上传用户:zzbbqq99n
·详细说明:H264完整的C语言代码和DCT的代码以及一个可修改的Test框架 文件列表: mm ..\dct ..\...\dct-old.i ..\...\dct1c.i ..\...\dct1c.sim ..\...\dct2d-old.i ..\...\dct8c.i .
上传时间: 2013-06-14
上传用户:cy_ewhat
·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:yxgi5
·MPEG4编解码系统代码,可以用来开发自己的mpeg-4编解码系统,也可以在其中加入自己的代码,开发视频水印系统.文件列表: MPEG4视频编解码 ...............\divx(编码) ...............\..........\bitstream.c ...............\..........\bitstrea
上传时间: 2013-06-05
上传用户:pscsmon
·详细说明:一个西门子变频器控制代码的生成程序,主要用于DSP控制,除了调试用的iostream.h头文件,没有其他任何头文件,可以方面的运用与各种DSP,也可以移植到windows和linux下。文件列表: ordermake .........\Debug .........\ordermaker.c ..
上传时间: 2013-07-22
上传用户:cxl274287265
·svpwm算法simulink模块嵌入式代码实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Aidane
·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
·[机器人杂志](Servo).Jul.2010
上传时间: 2013-05-31
上传用户:lw852826