CMMB中采用的是一种非常特殊的LDPC码，这是CMMB标准中LDPC码的相关专利文档，看过后就会明白其编解码原理，从事CMMB开始人员必看此文档
上传时间： 2013-12-24
上传用户：VRMMO
写给学单片机的年轻人：周立功 珍惜求学机会 作为过来人思前想后，我感到完全有责任将发自心底的感受传递给年轻一代，“一个企业家心灵深处渴望优秀人才的卓越追求和深层次的叹息、痛苦和感受”。您们千万不要等到毕业求职时才觉得自己能力太差，世界上从来就没有后悔药。当然，如果您现在看了我写的这篇文章可能还不算晚，因为您还有机会在以后的岁月里奋起直追——“亡羊补牢，尤未为晚”。对于现在刚进入大学的学生，您应该更加珍惜这美好的求学机会，因为眨眼之间几年就过去了，您很快就会感到来自全社会生存竞争的压力，您面临的对手再也不仅仅是您身边的同学，今天您在班上的成绩的确是前几名，但一走到社会上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一击。 面试本科生 在面试大多数本科生时，我仅仅是询问了一些有关MCS-51 系列单片机的基本原理，但却几乎很少有人能够完全答对，简直是五花八门。很多作为一个即将毕业的自动化专业本科生，至今还不知道单片机是这个专业的核心基础，难道不可悲吗？您的水平不高我完全心中有底，其实我只要求这些学生能够掌握单片机应用开发的基本技能，用汇编和C51 写过一些基本的程序，真正动手做过一些简单的项目，然后将自己做过的项目写成比较规范的文档。我想，这种形式的“自我介绍”肯定要比让别人看您那写的千遍一律的“八股文”简历不知要强多少倍，古人言：“一叶知秋”其实讲的就是这个道理。平心而论只有具备这样基础的学生才配得上企业花钱对您进行二次“开发” 事实上，很多学生根本就不管老师平时是多么地劝导都听不进去，我认为您只要平时善于做一个有心人，主动一些多找老师请教，然后从大三开始帮老师打打下手干一些活。还有一个途径就是自己花钱购买一些学习开发实验板，加强动手能力的训练。但也有很多学生说没有钱，可事实上并非如此，现在的学生购买手机成风，我不知道手机对您们现在来说到底有多大的用途？事实上，现在的学生家庭条件普遍都不太好，可这些孩子们的攀比心里却十分地严重和可怕。到今天即将毕业之际才感到找工作太难。父母一个子儿地攒下一些辛苦钱给您购买电脑容易吗？“望子成龙――可怜天下父母心”！他们是希望您能够学到一些真本事，而您可能很多时间都在玩游戏，上网聊天，实际上对于您来说仅仅是举手之劳，只要花几百元买一块实验板，辛苦一个暑假的时间强化实践，可能您就会与众不同。与此同时，可能您的信心大增，前途一片光明。俗话说得好：仓库有粮，心中不慌！如果您平时没有准备，那么临时匆匆忙忙地上阵面试肯定是要败下来的。从2003 年开始是全国第一次扩招之后毕业人数最多的第一年，以后的毕业生还会更多，同时还有更多的研究生与本科生抢饭碗，面对就业的困境压力不能说不大，痛苦在其中。还有就是我每天都要面临那些看不完的自我介绍简历，很可惜几乎都是清一色的“八股文”令人讨厌。其实只要您的成绩不是太差，分数不是应聘成功的关键，重要的是做人要踏实，不要有水分，实际上，只要将您平时做过的小制作写成一篇心得，再带上您的作品，“事实胜于雄辩”这样更能打动人。还有很多经历了四年本科又三年研究生阶段学习行将毕业的硕士生，不仅不知道嵌入式操作系统是什么东西，而且连C++都不能熟练掌握，驱动程序开发的能力就更不容提了，仅仅做了一个单片机的应用设计就拿到硕士文凭了，术业缺乏专攻泛泛而谈，说句实在话，怎么样也教人无法接受啊！对于我来说，如果您没有特别的才能，我宁愿用三年时间培养一个好的本科生给更高的待遇，他肯定不比一般的硕士生差。所以，考上了研究生之后，您要时刻明白加强动手能力的培养和前沿科学技术的学习至关重要的，这是您将来面试的“杀手涧”，因为您毕业之后要求的工资待遇起码是一般本科生的两倍，但是这个钱不是那么好拿的。顶多3-5 年的时间，大家肯定能够看到一个现实，那就是如果您还不能熟练地掌握嵌入式操作系应用开发技术的话，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？邓伯伯有句名言，不管白猫还是黑猫，抓住老鼠就是好猫！我们知道企业家是要赚钱的，否则这个企业就留不住人才，无情的市场竞争机制将会毫不犹豫地将这个老板淘汰出局。一个可持续发展的企业，如果离开了富有聪明才智的优秀人才，那是不可想象的。光有几个还不行，而是要有一个卓越的军团。 就业问题 其实就业的问题，对于一个努力的人来说是何等地简单，我面试了300 多本科生，我只对其中几个成绩中等的本科生感兴趣，他们主要是参加过2001 年全国电子大赛，有的是平时业余时间，暑假及其寒假都在跟老师干活的学生，与他们聊天真是一种莫大的享受和欣慰，对于我来说真的是如获至宝。于是，我就立即劝他们，您的成绩中等确实难以考上好的学校和导师还不如不考研究生以免浪费时间，同时也充满自信告诉他们，“我就是伯乐！我愿意给您机会和花钱培养您”。事实上，即便您考上研究生，如果没有遇上具有超前眼光和经费充足的导师，您读了也白读，更何况现在的研究生扩招的这么多？一个导师带那么多研究生，有那么多课题吗？即便有的话，他应付得过来吗？可能残酷的现实将会让您看到，毕业之后回头一看还远远不如当年同您一道毕业的同班同学。确实也是，人家的机会比您好得多，关键是人家对待机会比您把握得好，可以说：恰到火候。难道非要读研究生理论水平才高吗？这是何等地荒谬啊！我们知道电子与计算机技术的发展日新月异。大学的更新速度一定就要快吗？回答是否定的，比如说推广PHILIPS 的最新单片机和USB 技术吧！他们的更新速度肯定比一个可持续发展的企业要慢得多，难道说我们的人才水平不够高吗？我们公司就有一批这样在各个领域里出类拔萃的“年轻专家”从 2003 年开始，我们将会有一系列的专著在北京航空航天大学出版社出版，大多数的著作都来自于我们长期的基础研究和应用开发，可以毫不夸张地说这些都是我们这个年轻团队合作的结晶。他们是优秀和卓越的人才，他们没有就业的压力，他们不怕炒鱿鱼，相反我倒时刻要想尽办法加强公司的管理，从工资，奖金，福利，生活和事业成就感等各个方面绞尽脑汁善待人才和留住人才，这么努力的人才根本就不需要过多地为工作和生活发愁，对于这个问题当然是仁者见仁智者见智，也就是下面我要讲到的问题，一个人如何根据自己的特点、条件和机遇对自己如何定位的问题，也是至关重要的。 定位问题 比如说，如果您对单片机的理解仅仅是入门水平的话，那么您首先就应该低调一些，因为您主要的任务是为了寻找一个可以学习的机会，说句实在话，此刻此刻您一定要清醒地意识到：寻找伯乐比眼前的利益更加重要！因为您现在确实还没有可以骄傲的资本，您一定要想尽办法取得第一次正式踏入社会的入场卷，这对您来说是何等地重要啊！俗话说得好，“万丈高楼从地起”您一定要寻找机会通过业绩表现出您的能力，您确实与众不同之处。这样您就可能在一个公司里树立您的“信用”，有了信用之后随之而来的机会将会越来越多，到那时您根本就不用不愁自己的待遇和地位问题了。所以对于一个刚刚步入社会的年轻人来说，您能够做到以“诚信” 打天下，您将来的前途肯定是无限光明。千万不要感到自己在班上的成绩是前几名或者相对来说自己的动手能力相比之下比同学强多少、多少，或者自己在读书期间贷了多少款，或者家里是多么地缺钱，因为当您加入整个社会的竞争之后，这些都不是您要求高薪的理由，这个时候您的心态将可能会决定您的命运，因此对自己要有充分的认识和正确的估价，经常是很多学生用这些理由向我开出高价，我无话可说只好“摇头和叹息”。 如果您的水平还不够，我认为也不要自卑，要知道机会是时刻属于有准备的年轻人，但也不可掉以轻心，此时此刻，您应该振作起来，立即拿起书本努力学习和加强实战的训练，待到羽翼丰满之时大胆地走出去闯荡，让社会来对您做一个恰当的评价，然后再根据现实的情况不断地调整自己，继续学习和实践，由于电子和计算机科学的高速发展呈现日新月异的变化局势，您一定要明白：您距离失败永远只有6 个月！
标签： 单片机
上传时间： 2013-11-02
上传用户：vodssv
本文对感应电动机软起动过程中存在的电流、电磁转矩以及转速振荡问题进行了系统的理论分析和实验研究.论文首先根据感应电动机的数学模型,利用MATLAB仿真工具建立了感应电动机软起动的通用仿真模型,其次分析了晶闸管触发角度、机组的转动惯量、负载转矩以及转子电阻这四个因素对振荡的影响,进而探讨了感应电动机软起动过程中出现电流、电磁转矩以及转速振荡的原因.结果表明:在感应电动机软起动过程中,当转子转速达到同步转速并在其附近变化时,电动机的续流角会大幅度变化,当续流角围绕晶闸管的触发角变化时,三相交流调压电路的输出电压会产生振荡,在电动机定、转子磁场的相互作用下会使振荡加剧,因而就会造成电动机电流、电磁转矩以及转速的振荡.特别需要指出的是电动机在软起动过程中出现的转速振荡是在同步转速附近振荡而并非象有些文章所说的在低速下振荡.根据上述原因,本文提出了采用关断角控制的新型控制策略,这种控制策略是使电动机在起动过程中的电流关断角由某一初始值逐渐减小到零,利用该方法可以使感应电动机起动过程中的续流角始终小于晶闸管的触发角,这样续流角的变化就不会引起电动机端电压的振荡,因而就从根本上消除了感应电动机软起动过程中的振荡现象.文中首先通过仿真验证了该控制策略的正确性,在此基础上研制了基于关断角控制的感应电动机软起动装置的硬件电路和软件程序,并进行了样机试验,实验结果验证了理论分析的正确性.另外,文中还探讨了软起动对于感应电动机起动过程中转轴扭矩振荡的影响.大型感应电动机驱动大转动惯量负载直接起动时,其转子轴上会出现过大的扭矩振荡,这是由于定子绕组中电源频率的电流与转子中直流电流相互作用产生的具有转差频率的电磁转矩分量造成的.采用软起动会使电动机起动时转子中产生的直流电流分量大为减小,进而可以减小电磁转矩的转差频率分量,故可以有效地抑制感应电动机起动过程中作用在转轴上过大的扭矩振荡.
上传时间： 2013-07-13
上传用户：天诚24
单片机指令系统原理 51单片机的寻址方式 学习汇编程序设计，要先了解CPU的各种寻址法，才能有效的掌握各个命令的用途，寻址法是命令运算码找操作数的方法。在我们学习的8051单片机中，有6种寻址方法，下面我们将逐一进行分析。 立即寻址 在这种寻址方式中，指令多是双字节的，一般第一个字节是操作码，第二个字节是操作数。该操作数直接参与操作，所以又称立即数，有“#”号表示。立即数就是存放在程序存储器中的常数，换句话说就是操作数（立即数）是包含在指令字节中的。 例如：MOV A，#3AH这条指令的指令代码为74H、3AH，是双字节指令，这条指令的功能是把立即数3AH送入累加器A中。MOV DPTR，#8200H在前面学单片机的专用寄存器时，我们已学过，DPTR是一个16位的寄存器，它由DPH及DPL两个8位的寄存器组成。这条指令的意思就是把立即数的高8位（即82H）送入DPH寄存器，把立即数的低8位（即00H）送入DPL寄存器。这里也特别说明一下：在80C51单片机的指令系统中，仅有一条指令的操作数是16位的立即数，其功能是向地址指针DPTR传送16位的地址，即把立即数的高8位送入DPH，低8位送入DPL。 直接寻址 直接寻址方式是指在指令中操作数直接以单元地址的形式给出，也就是在这种寻址方式中，操作数项给出的是参加运算的操作数的地址，而不是操作数。例如：MOV A，30H 这条指令中操作数就在30H单元中，也就是30H是操作数的地址，并非操作数。 在80C51单片机中，直接地址只能用来表示特殊功能寄存器、内部数据存储器以及位地址空间，具体的说就是：1、内部数据存储器RAM低128单元。在指令中是以直接单元地址形式给出。我们知道低128单元的地址是00H-7FH。在指令中直接以单元地址形式给出这句话的意思就是这0-127共128位的任何一位，例如0位是以00H这个单元地址形式给出、1位就是以01H单元地址给出、127位就是以7FH形式给出。2、位寻址区。20H-2FH地址单元。3、特殊功能寄存器。专用寄存器除以单元地址形式给出外，还可以以寄存器符号形式给出。例如下面我们分析的一条指令 MOV IE，#85H 前面的学习我们已知道，中断允许寄存器IE的地址是80H，那么也就是这条指令可以以MOV IE，#85H 的形式表述，也可以MOV 80H，#85H的形式表述。 关于数据存储器RAM的内部情况，请查看我们课程的第十二课。 直接寻址是唯一能访问特殊功能寄存器的寻址方式！ 大家来分析下面几条指令：MOV 65H，A ；将A的内容送入内部RAM的65H单元地址中MOV A，direct ；将直接地址单元的内容送入A中MOV direct,direct；将直接地址单元的内容送直接地址单元MOV IE,#85H ；将立即数85H送入中断允许寄存器IE 前面我们已学过，数据前面加了“#”的，表示后面的数是立即数（如#85H，就表示85H就是一个立即数），数据前面没有加“#”号的，就表示后面的是一个地址地址（如，MOV 65H，A这条指令的65H就是一个单元地址）。 寄存器寻址 寄存器寻址的寻址范围是：1、4个工作寄存器组共有32个通用寄存器，但在指令中只能使用当前寄存器组（工作寄存器组的选择在前面专用寄存器的学习中，我们已知道，是由程序状态字PSW中的RS1和RS0来确定的），因此在使用前常需要通过对PSW中的RS1、RS0位的状态设置，来进行对当前工作寄存器组的选择。2、部份专用寄存器。例如，累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR和进位位CY。 寄存器寻址方式是指操作数在寄存器中，因此指定了寄存器名称就能得到操作数。例如：MOV A，R0这条指令的意思是把寄存器R0的内容传送到累加器A中，操作数就在R0中。INC R3这条指令的意思是把寄存器R3中的内容加1 从前面的学习中我产应可以理解到，其实寄存器寻址方式就是对由PSW程序状态字确定的工作寄存器组的R0-R7进行读/写操作。 寄存器间接寻址 寄存间接寻址方式是指寄存器中存放的是操作数的地址，即操作数是通过寄存器间接得到的，因此称为寄存器间接寻址。 MCS-51单片机规定工作寄存器的R0、R1做为间接寻址寄存器。用于寻址内部或外部数据存储器的256个单元。为什么会是256个单元呢？我们知道，R0或者R1都是一个8位的寄存器，所以它的寻址空间就是2的八次方=256。例：MOV R0，#30H ；将值30H加载到R0中 MOV A，@R0 ；把内部RAM地址30H内的值放到累加器A中 MOVX A，@R0 ；把外部RAM地址30H内的值放到累加器A中 大家想想，如果用DPTR做为间址寄存器，那么它的寻址范围是多少呢？DPTR是一个16位的寄存器，所以它的寻址范围就是2的十六次方=65536=64K。因用DPTR做为间址寄存器的寻址空间是64K，所以访问片外数据存储器时，我们通常就用DPTR做为间址寄存器。例：MOV DPTR，#1234H ；将DPTR值设为1234H（16位） MOVX A，@DPTR ；将外部RAM或I/O地址1234H内的值放到累加器A中 在执行PUSH（压栈）和POP（出栈）指令时，采用堆栈指针SP作寄存器间接寻址。例：PUSH 30H ；把内部RAM地址30H内的值放到堆栈区中堆栈区是由SP寄存器指定的，如果执行上面这条命令前，SP为60H，命令执行后会把内部RAM地址30H内的值放到RAM的61H内。 那么做为寄存器间接寻址用的寄存器主要有哪些呢？我们前面提到的有四个，R0、R1、DPTR、SP 寄存器间接寻址范围总结：1、内部RAM低128单元。对内部RAM低128单元的间接寻址，应使用R0或R1作间址寄存器，其通用形式为@Ri（i=0或1）。 2、外部RAM 64KB。对外部RAM64KB的间接寻址，应使用@DPTR作间址寻址寄存器，其形式为：@DPTR。例如MOVX A，@DPTR；其功能是把DPTR指定的外部RAM的单元的内容送入累加器A中。外部RAM的低256单元是一个特殊的寻址区，除可以用DPTR作间址寄存器寻址外，还可以用R0或R1作间址寄存器寻址。例如MOVX A，@R0；这条指令的意思是，把R0指定的外部RAM单元的内容送入累加器A。 堆栈操作指令（PUSH和POP）也应算作是寄存器间接寻址，即以堆栈指针SP作间址寄存器的间接寻址方式。 寄存器间接寻址方式不可以访问特殊功能寄存器！！ 寄存器间接寻址也须以寄存器符号的形式表示，为了区别寄存器寻址我寄存器间接寻址的区别，在寄存器间接寻址方式式中，寄存器的名称前面加前缀标志“@”。 基址寄存器加变址寄存器的变址寻址 这种寻址方式以程序计数器PC或DPTR为基址寄存器，累加器A为变址寄存器，变址寻址时，把两者的内容相加，所得到的结果作为操作数的地址。这种方式常用于访问程序存储器ROM中的数据表格，即查表操作。变址寻址只能读出程序内存入的值，而不能写入，也就是说变址寻址这种方式只能对程序存储器进行寻址，或者说它是专门针对程序存储器的寻址方式。例：MOVC A，@A+DPTR这条指令的功能是把DPTR和A的内容相加，再把所得到的程序存储器地址单元的内容送A假若指令执行前A=54H，DPTR=3F21H，则这条指令变址寻址形成的操作数地址就是54H+3F21H=3F75H。如果3F75H单元中的内容是7FH，则执行这条指令后，累加器A中的内容就是7FH。 变址寻址的指令只有三条，分别如下：JMP @A+DPTRMOVC A，@A+DPTRMOVC A，@A+PC 第一条指令JMP @A+DPTR这是一条无条件转移指令，这条指令的意思就是DPTR加上累加器A的内容做为一个16位的地址，执行JMP这条指令是，程序就转移到A+DPTR指定的地址去执行。 第二、三条指令MOVC A，@A+DPTR和MOVC A，@A+PC指令这两条指令的通常用于查表操作，功能完全一样，但使用起来却有一定的差别，现详细说明如下。我们知道，PC是程序指针，是十六位的。DPTR是一个16位的数据指针寄存器，按理，它们的寻址范围都应是64K。我们在学习特殊功能寄存器时已知道，程序计数器PC是始终跟踪着程序的执行的。也就是说，PC的值是随程序的执行情况自动改变的，我们不可以随便的给PC赋值。而DPTR是一个数据指针，我们就可以给空上数据指针DPTR进行赋值。我们再看指令MOVC A，@A+PC这条指令的意思是将PC的值与累加器A的值相加作为一个地址，而PC是固定的，累加器A是一个8位的寄存器，它的寻址范围是256个地址单元。讲到这里，大家应可明白，MOVC A，@A+PC这条指令的寻址范围其实就是只能在当前指令下256个地址单元。所在，这在我们实际应用中，可能就会有一个问题，如果我们需要查询的数据表在256个地址单元之内，则可以用MOVC A，@A+PC这条指令进行查表操作，如果超过了256个单元，则不能用这条指令进行查表操作。刚才我们已说到，DPTR是一个数据指针，这个数据指针我们可以给它赋值操作的。通过赋值操作。我们可以使MOVC A，@A+DPTR这条指令的寻址范围达到64K。这就是这两条指令在实际应用当中要注意的问题。 变址寻址方式是MCS-51单片机所独有的一种寻址方式。 位寻址 80C51单片机有位处理功能，可以对数据位进行操作，因此就有相应的位寻址方式。所谓位寻址，就是对内部RAM或可位寻址的特殊功能寄存器SFR内的某个位，直接加以置位为1或复位为0。 位寻址的范围，也就是哪些部份可以进行位寻址： 1、我们在第十二课学习51单片机的存储器结构时，我们已知道在单片机的内部数据存储器RAM的低128单元中有一个区域叫位寻址区。它的单元地址是20H-2FH。共有16个单元，一个单元是8位，所以位寻址区共有128位。这128位都单独有一个位地址，其位地址的名字就是00H-7FH。这里就有一个比较麻烦的问题需要大家理解清楚了。我们在前面的学习中00H、01H。。。。7FH等等，所表示的都是一个字节（或者叫单元地址），而在这里，这些数据都变成了位地址。我们在指令中，或者在程序中如何来区分它是一个单元地址还是一个位地址呢？这个问题，也就是我们现在正在研究的位寻址的一个重要问题。其实，区分这些数据是位地址还是单元地址，我们都有相应的指令形式的。这个问题我们在后面的指令系统学习中再加以论述。 2、对专用寄存器位寻址。这里要说明一下，不是所有的专用寄存器都可以位寻址的。具体哪些专用寄存器可以哪些专用寄存器不可以，请大家回头去看看我们前面关于专用寄存器的相关文章。一般来说，地址单元可以被8整除的专用寄存器，通常都可以进行位寻址，当然并不是全部，大家在应用当中应引起注意。 专用寄存器的位寻址表示方法： 下面我们以程序状态字PSW来进行说明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY AC F0 RS1 RS0 OV P 1、直接使用位地址表示：看上表，PSW的第五位地址是D5，所以可以表示为D5H MOV C，D5H 2、位名称表示：表示该位的名称，例如PSW的位5是F0，所以可以用F0表示 MOV C，F0 3、单元（字节）地址加位表示：D0H单元位5，表示为DOH.5 MOV C,D0H.5 4、专用寄存器符号加位表示：例如PSW.5 MOV C,PSW.5 这四种方法实现的功能都是相同的，只是表述的方式不同而已。 例题： 1. 说明下列指令中源操作数采用的寻址方式。 MOV R5，R7 答案：寄存器寻址方式 MOV A，55H 直接寻址方式 MOV A，＃55H 立即寻址方式 JMP @A+DPTR 变址寻址方式 MOV 30H，C 位寻址方式 MOV A，@R0 间接寻址方式 MOVX A,@R0 间接寻址方式 改错题 请判断下列的MCS-51单片机指令的书写格式是否有错，若有，请说明错误原因。 MOV R0，@R3 答案：间址寄存器不能使用R2～R7。 MOVC A，@R0+DPTR 变址寻址方式中的间址寄存器不可使用R0，只可使用A。 ADD R0，R1 运算指令中目的操作数必须为累加器A，不可为R0。 MUL AR0 乘法指令中的乘数应在B寄存器中，即乘法指令只可使用AB寄存器组合。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：caozhizhi
长沙市公交车查询系统可行性研究报告 随着现在社会的发展，人们都避免不了要到某些城市去公干或其他的事情。一旦你对这个城市不熟悉，你的出门就会举步维艰。打的，对于一些因公出差的人来说算不了什么，但是对于旅游者或是个人来说就不是很好的选择。因此，开发一个城市的公交车查询系统就显得十分必要，可以说是关系到一个城市的形象问题。本软件是利用Visual Basic语言和SQL server2000数据库开发系统开发的，结构紧凑、运行速度快、操作简单，更因为拥有自己的源代码，所以保证了软件具有高度的保密、安全性，将帮助出行人士方便、高效的安排自己的行程。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：cxl274287265
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
好用啊时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机课程设计终于完成了。俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。硬件的连接需要自己动手去做，软件的编程也要不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运行起来。当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意接错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机课程设计，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和软件编程的过程中，加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。还锻炼我们个人的查阅技术资料的能力，动手能力，发现问题，解决问题的能力。并且对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。
标签： 燃气灶控制系统
上传时间： 2022-02-27
上传用户：
FPGA那些事儿--TimeQuest静态时序分析REV7.0，FPGA开发必备技术资料--262页。前言这是笔者用两年构思准备一年之久的笔记，其实这也是笔者的另一种挑战。写《工具篇I》不像写《Verilog HDL 那些事儿》系列的笔记一样，只要针对原理和HDL 内容作出解释即可，虽然《Verilog HDL 那些事儿》夹杂着许多笔者对Verilog 的独特见解，不过这些内容都可以透过想象力来弥补。然而《工具篇I》需要一定的基础才能书写。两年前，编辑《时序篇》之际，笔者忽然对TimeQuest 产生兴趣，可是笔者当时却就连时序是什么也不懂，更不明白时序有理想和物理之分，为此笔者先着手理想时序的研究。一年后，虽然已掌握解理想时序，但是笔者始终觉得理想时序和TimeQuest 之间缺少什么，这种感觉就像磁极不会没有原因就相互吸引着？于是漫长的思考就开始了... 在不知不觉中就写出《整合篇》。HDL 描述的模块是软模型，modelsim 仿真的软模型是理想时序。换之，软模型经过综合器总综合以后就会成为硬模型，也是俗称的网表。而TimeQuest 分析的对象就是硬模型的物理时序。理想时序与物理时序虽然与物理时序有显明的区别，但它们却有黏糊的关系，就像南极和北极的磁性一样相互作用着。编辑《工具篇I》的过程不也是一番风顺，其中也有搁浅或者灵感耗尽的情况。《工具篇I》给笔者最具挑战的地方就是如何将抽象的概念，将其简化并且用语言和图形表达出来。读者们可要知道《工具篇I》使用许多不曾出现在常规书的用词与概念... 但是，不曾出现并不代表它们不复存在，反之如何定义与实例化它们让笔者兴奋到夜夜失眠。《工具篇 I》的书写方式依然继承笔者往常的笔记风格，内容排版方面虽然给人次序不一的感觉，不过笔者认为这种次序对学习有最大的帮助。编辑《工具篇I》辛苦归辛苦，但是笔者却很热衷，心情好比小时候研究新玩具一般，一边好奇一边疑惑，一边学习一边记录。完成它让笔者有莫民的愉快感，想必那是笔者久久不失的童心吧！？
标签： FPGA TimeQues 静态时序分析 Verilog HDL
上传时间： 2022-05-02
上传用户：qdxqdxqdxqdx
长久以来我一直想写一本关于8051入门的书，带领对8051毫无经验的读者进入多采多姿的单片机世界。想学习8051单片机的人，应该不只限于电机电子专业领域的人们，机械专业的人学习8051时，他能理解某些工作用单片机来做会更有效率。控制专业的人懂了8051之后，会发现8051可以应用在某些专业的控制领域中，他只要再多知道一些8051的程序写法就行了。学生化科技的人一定想知道如何做自动测量和通信，而学了8051单片机后，就可以弥补这方面的知识断层。我们假设本书的阅读对象是8051的初学者，对个人电脑的操作稍有概念，懂得如何上网和收发E-mail，当然也喜欢自己动手DIY。或许你曾经听说过8051单片机，但是不知如何下手学习，没关系，跟着本书的编排步骤走一次就可以学习到许多新的知识。如果还有空的话，请你再多看几遍，这样学习8051的心得会更多更广。无论你身在何处，只要准备一台可以编写程序的社算机、电源供应器、烧录器和几枚8051的相关芯片就可以开始学习了。阅读本书是学习8051单片机的初期，应该是相当艰辛的。因为程序老是会出错，线路检查了几十次还是出错，不过不要灰心，许多初学者都与你有相同的症状和问题，多试几次就会找出问题的，婴儿学习走路不也是这样的吗。如何阅读本书本书的编排分为三大部分：知识建立、学习与尝试及8051细节学习。由于着重在初学者的入门上，8051方面较为复杂的功能和解说都已简化或省略，但相关的重点知识仍然保留。我们认为学习8051单片机绝对不是照着书本打一些范例程序，你应该按照本书建议的步骤，学习如何上网下载8051的汇编程序，尝试去写一个简单的8051程序，然后操作烧录器将程序转录到IC内部，最后还要用面包板连接一个测试线路，进行程序的验证。书上的每个程序不论大小都有其意义，最好的学习方式不是将程序从光盘上复制下来再编译，我们希望你能对照书中一个字一个字输入，然后再把8051程序编译，从中感受程序真正的用意。更多相关内容已全部上传：8051单片机彻底研究-基础篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051单片机彻底研究-经验篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051单片机彻底研究-入门篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051单片机彻底研究-实习篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051单片机C语言软件设计的艺术：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上传时间： 2022-06-25
上传用户：qdxqdxqdxqdx
电力变压器是电力系统中及其重要的电气设备，它的安全运行直接关系到电力系统的稳定。变压器长期在电网中运行会发生各种故障和事故，一旦遭到破坏，损失巨大。通过预防性试验和油中溶解气体的气相色谱分析结果判断变压器的绝缘状况，对防止事故的发生有很大作用，但定期的预防性试验可能出现过多的维修和不必要的停机，又不能及时发现故障；而变压器在线监测可以及早发现变压器故障，避免事故的发生，而且可以降低维护成本。 变压器中最常发生故障的部位是绕组，它的损坏率约占整个变压器故障的60％～70％。诊断绕组变形的方法中，频率响应法、阻抗分析法、低压脉冲法虽然有可取之处，但是都属于离线方法，不能及时发现变压器的故障，不适于在线测量；通过实时计算变压器绕组短路电抗来在线诊断变压器故障是一种有效的在线监测方法。 本文根据变压器绕组的短路电抗在正常运行时不发生变化，而在变压器内部故障时要发生变化的特性，应用辩识理论，利用变压器三相电压、电流的测量值来辨识绕组的短路电抗。把辨识结果对比正常时的三相绕组的短路电抗，可以发现绕组是否异常及故障发生的部位，保证变压器元件得到及时更换，防止变压器非正常退出运行。 本文采用傅立叶算法来计算变压器三相电压、电流采样信号的基波分量的幅值与相角，实现变压器绕组的参数辨识，此时并没有考虑衰减直流分量。经过分析，当采样信号中存在衰减直流分量时傅立叶算法就会产生误差，而递推最小二乘法和卡尔曼滤波效果很好。 最后本文介绍了变压器绕组参数辨识的实际应用与误差分析，分析了系统中软件、硬件方面的问题对测量短路电抗造成的影响；以及参数辨识的软件设计和运行试验，验证了方案的可行性。
上传时间： 2013-07-29
上传用户：xyipie
