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末制导

  • [现代导弹控制系统设计].杨军等.扫描版

    ·中文名: 现代导弹控制系统设计作者: 杨 军 杨 晨 段朝阳贾晓洪图书分类: 教育/科技资源格式: PDF版本: 扫描版出版社: 航空工业出版社书号: 7-80183-622-7发行时间: 2005年地区: 大陆语言: 简体中文内容提要   《现代导弹制导控制系统设计》探讨了现代导弹控制系统的分析与设计方法。《现代导弹制导控制系统设计》以多年研究工作为基础,同时参考国内外相关学者研究工作,力图在导

    标签: 导弹 控制系统设计 扫描版

    上传时间: 2013-06-11

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  • 神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现

    神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统,以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析,并对BP网络的各个阶段进行了理论推导,最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结,为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析,本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中,神经网络各层之间采用串行执行数据方式,层间则采用并行运行方式,可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生,是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法,通过把系统模块化,对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述,并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真,直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的,可满足系统实时性的要求,为制导系统的实际工程实现提供了基础。

    标签: FPGA PID 神经网络 飞行控制

    上传时间: 2013-04-24

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  • Absolute C++

    C++初学者比较好的一本参考书 本书是一本全面、易用的C++编程语言教程。作者用清晰、简洁的风格讲解概念和技术,帮助读者掌握控制结构、函数、数组、指针和串、类和数据抽象、运算符重载、文件处理以及数据结构等关键内容。每章中间的自测练习、章末的编程练习、丰富的实例、大量的代码等,都为读者提供了掌握C++编程概念所必需的实战演练。

    标签: Absolute

    上传时间: 2013-04-24

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  • 成功实现超低光信号转换的七个步骤

    在用于光检测的固态检波器中,光电二极管仍然是基本选择(图1)。光电二极管广泛用于光通信和医疗诊断。其他应用包括色彩测量、信息处理、条形码、相机曝光控制、电子束边缘检测、传真、激光准直、飞机着陆辅助和导弹制导。

    标签: 光信号 转换

    上传时间: 2013-10-26

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  • 双电源自动转换开关电器

    随着社会经济迅速发展,城市用电急剧增加,在诸如电信、银行、医院、化工、消防、交通、商场、高层建筑等重要场所不允许停电,若因停电可能会带来重大经菥损失的场合应采用两路电源(常用电源、备用电源)供电当一路电源出现异常时,由自动转换开关电器(ATSE)自动转换到另一路电源,确保负载用电的可靠性、安全性。国外,在20世纪8O年代末、90年代初,ATSE产品得到了广泛应用,如法国溯高美公司生产的SIRC/)VER系列自动转换开关,新加坡IK公司生产的I.KNB—ATS,LKB—ATS,I.KF—ATS系列等产品,并制订了相应的IE(260947—6一l《低压开关和控制设备:第6部分自动转换开关电器》标准,近年来国内一些厂家也相继推出AESE产品.并在很多重要用电场合得到越来越多的应用上海电器科学研究所负责起草,部分生产厂参与,并征求广大用户意见,等同采用IEC609476—6—1的《自动转换开关电器》国家标准GB14048、×一××××,也已制订并报批,为规范国内ATSE产品的标准,提高产品质量有了可靠依据。

    标签: 双电源 自动转换 开关电器

    上传时间: 2013-12-22

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  • 可编程控制器简介

    可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

    标签: 可编程控制器

    上传时间: 2013-11-25

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  • 红外空调遥控器的设计

    内容摘要:红外空调遥控器设计开发的关键是温度状态的转化,在空调的每一个编码中,其中有4位二进制表示开始温度(温度1),另外4位二进制表示按键后的末温度(温度2),当遥控器进行温度控制时,前一按键的末状态跳转到后一按键的初状态,从而可以对空调的温度进行连续控制。对红外空调遥控器红外编码进行提取,取出有关表示温度的部分(各种红外空调遥控器的编码规律类似).

    标签: 红外 空调遥控器

    上传时间: 2013-12-21

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  • 单片机教材习题

    1.1   什么叫单片机? 1.2   单片机主要应用于哪些领域? 1.3   单片机由哪些基本部件组成? 1.4   一个字节的十六进制数最大值相当于多大的十进制数,两个字节的十六进制数最大值相当于多大的十进制数。 1.5   存储器的容量如下所示,若它的首地址为 0000H,写出它的末地址。 存储器容量          首地址         末地址 1KB               0000H 2KB               0000H 4KB               0000H

    标签: 单片机教材

    上传时间: 2013-11-23

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  • S51下载线的制作--单片机实用技术控讨

    在微电脑技术发展的今天,人们整天都在和单片机打交道,但作为一个电子爱好者,尽管我对微电脑非常感兴趣,但我却怎末也入不了门。

    标签: S51 下载线 单片机 实用技术

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:haohaoxuexi

  • C8051F单片机

    C8051F单片机 C8051F系列单片机  单片机自20世纪70年代末诞生至今,经历了单片微型计算机SCM、微控制器MCU及片上系统SoC三大阶段,前两个阶段分别以MCS-51和80C51为代表。随着在嵌入式领域中对单片机的性能和功能要求越来越高,以往的单片机无论是运行速度还是系统集成度等多方面都不能满足新的设计需要,这时Silicon  Labs 公司推出了C8051F系列单片机,成为SoC的典型代表。   C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研发快(开发工具易用,可缩短研发周期)和见效快(调试手段灵活)的特点,其性能优势具体体现在以下方面:  基于增强的CIP-51内核,其指令集与MCS-51完全兼容,具有标准8051的组织架构,可以使用标准的803x/805x汇编器和编译器进行软件开发。CIP-51采用流水线结构,70%的的指令执行时间为1或2个系统时钟周期,是标准8051指令执行速度的12倍;其峰值执行速度可达100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位单片机。  增加了中断源。标准的8051只有7个中断源Silicon  Labs 公司 C8051F系列单片机扩展了中断处理这对于时实多任务系统的处理是很重要的扩展的中断系统向CIP-51提供22个中断源允许大量的模拟和数字外设中断一个中断处理需要较少的CPU干预却有更高的执行效率。  集成了丰富的模拟资源,绝大部分的C8051F系列单片机都集成了单个或两个ADC,在片内模拟开关的作用下可实现对多路模拟信号的采集转换;片内ADC的采样精度最高可达24bit,采样速率最高可达500ksps,部分型号还集成了单个或两个独立的高分辨率DAC,可满足绝大多数混合信号系统的应用并实现与模拟电子系统的无缝接口;片内温度传感器则可以迅速而精确的监测环境温度并通过程序作出相应处理,提高了系统运行的可靠性。  集成了丰富的外部设备接口。具有两路UART和最多可达5个定时器及6个PCA模块,此外还根据不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外设接口在不使用时可以分别禁止以降低系统功耗。与其他类型的单片机实现相同的功能需要多个芯片的组合才能完成相比,C8051单片机不仅减少了系统成本,更大大降低了功耗。  增强了在信号处理方面的性能,部分型号具有16x16 MAC以及DMA功能,可对所采集信号进行实时有效的算法处理并提高了数据传送能力。  具有独立的片内时钟源(精度最高可达0.5%),设计人员既可选择外接时钟,也可直接应用片内时钟,同时可以在内外时钟源之间自如切换。片内时钟源降低了系统设计的复杂度,提高了系统可靠性,而时钟切换功能则有利于系统整体功耗的降低。  提供空闲模式及停机模式等多种电源管理方式来降低系统功耗  实现了I/O从固定方式到交叉开关配置。固定方式的I/O端口,既占用引脚多,配置又不够灵活。在C8051F中,则采用开关网络以硬件方式实现I/O端口的灵活配置,外设电路单元通过相应的配置寄存器控制的交叉开关配置到所选择的端口上。  复位方式多样化,C8051F把80C51单一的外部复位发展成多源复位,提供了上电复位、掉电复位、外部引脚复位、软件复位、时钟检测复位、比较器0复位、WDT复位和引脚配置复位。众多的复位源为保障系统的安全、操作的灵活性以及零功耗系统设计带来极大的好处。  从传统的仿真调试到基于JTAG接口的在系统调试。C8051F在8位单片机中率先配置了标准的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不仅支持Flash ROM的读/写操作及非侵入式在系统调试,它的JTAG逻辑还为在系统测试提供边界扫描功能。通过边界寄存器的编程控制,可对所有器件引脚、SFR总线和I/O口弱上拉功能实现观察和控制。  C8051F系列单片机型号齐全,可根据设计需求选择不同规模和带有特定外设接口的型号,提供从多达100个引脚的高性能单片机到最小3mmX3mm的封装,满足不同设计的需要。  基于上述特点,Silicon  Labs 公司C8051F系列单片机作为SoC芯片的杰出代表能够满足绝大部分场合的复杂功能要求,并在嵌入式领域的各个场合都得到了广泛的应用:在工业控制领域,其丰富的模拟资源可用于工业现场多种物理量的监测、分析及控制和显示;在便携式仪器领域,其低功耗和强大的外设接口也非常适合各种信号的采集、存储和传输;此外,新型的C8051F5xx系列单片机也在汽车电子行业中崭露头角。正是这些优势,使得C8051单片机在进入中国市场的短短几年内就迅速风靡,相信随着新型号的不断推出以及推广力度的不断加大,C8051系列单片机将迎来日益广阔的发展空间,成为嵌入式领域的时代宠儿  此系列单片机完全兼容MCS-51指令集,容易上手,开发周期短,大大节约了开发成本。C8051F系统集成度高,总线时钟可达25M

    标签: C8051F 单片机

    上传时间: 2013-11-24

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