:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
本书是《最优控制理论和方法》,书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
标签: 最优控制
上传时间: 2014-12-20
上传用户:manking0408
通讯屏控制卡串口发送 最大控制宽度达2048列,1个位表示屏上1个点,则宽度使用256个8位的字节;最大控制高度为512行。 与显示屏对应的显示数据存储在数据缓冲区的左上角。若是双色屏,则先按照显示屏的实际高度先存储红色数据,然后紧接着存储绿色数据。例如,若显示屏的高度为128行,则PictureBuf[0]-PictureBuf[127]存储128行红色数据,PictureBuf[128]-PictureBuf[255]存储绿色数据
上传时间: 2013-12-24
上传用户:x4587
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
开发太阳能发电,最重要的是MPPT,即最大功率点跟踪和并网逆变技术,此英文资料分折独到
上传时间: 2014-01-25
上传用户:yimoney
最优控制,摆杆角度PID控制,求两个多项式之和,可以直接编译运行
标签: 最优控制
上传时间: 2016-04-17
上传用户:王庆才
离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile
这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间: 2014-01-25
上传用户:bruce
一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法
上传时间: 2014-02-26
上传用户:evil