轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
标签： 移动机器人
上传时间： 2016-12-26
上传用户：www240697738
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
上传时间： 2017-02-17
上传用户：zm7516678
这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qunquan
一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间： 2017-03-02
上传用户：王者A
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
