介绍飞思卡尔智能车的制作
标签： 飞思卡尔智能车
上传时间： 2013-10-19
上传用户：Pzj
智能车设计(CMOS摄像头)
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhengjian
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计
上传时间： 2013-12-20
上传用户：asaqq
嵌入式开发智能家居
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wsf950131
智能家居开发
标签： 智能家居系统
上传时间： 2013-10-09
上传用户：1184599859
利用NiosII多核处理器，提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核，改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题，将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性，又能通过无线通讯及Internet与后台服务器连接，获取道路拥堵情况、停车场车位情况等动态实时信息，同时可作为智能交通的车载前端。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：superman111
智能家居布线技术详解
上传时间： 2013-10-09
上传用户：xa_lgy
智能家居远程控制系统的硬件设计
上传时间： 2013-11-12
上传用户：llwap
智能家居远程监控系统设计
上传时间： 2013-10-23
上传用户：Bert520
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
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