智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间： 2013-08-30
上传用户：ve3344
智能小车寻迹入库程序+C
上传时间： 2013-10-19
上传用户：wd450412225
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件STM32寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件
上传时间： 2022-06-26
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：ZJX5201314
基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
上传时间： 2016-01-08
上传用户：sammi
此文件时关于小车的寻迹的问题的研究，此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。
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上传时间： 2016-06-13
上传用户：水中浮云
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能
上传时间： 2016-06-25
上传用户：maizezhen
小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作
上传时间： 2016-06-28
上传用户：ve3344
